驱动单元及其控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102131666A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102131666A(43)申请公布日2011.07.20(21)申请号200980132586.4(51)Int.Cl.(22)申请日2009.08.20B60K7/00(2006.01)B60K17/04(2006.01)(30)优先权数据F16D9/08(2006.01)2008-2132112008.08.21JP(85)PCT申请进入国家阶段日2011.02.21(86)PCT申请的申请数据PCT/IB2009/0065932009.08.20(87)PCT申请的公布数据WO2010/020864EN2010.02.25(71)申请人丰田自动车株式会社地址日本爱知县(72)发明人吉末监介荒川一哉(74)专利代理机构北京金信立方知识产权代理有限公司11225代理人黄威孙丽梅权利要求书2页说明书14页附图7页(54)发明名称驱动单元及其控制装置(57)摘要一种驱动单元，其形成动力传递路径，所述动力传递路径包括在车轮/轮胎组件(W)和为每个车轮/轮胎组件(W)单独设置的驱动动力源(1)之间的驱动轴(4)，并且所述驱动单元经由具有最弱部位(4c)的所述驱动轴(W)传递动力，其中相对于施加到所述车轮/轮胎组件(W)上的外力，耐久性比所述动力传递路径中的任何其它部位都差的所述最弱部位(4c)形成在所述驱动轴(4)上。CN10236ACCNN110213166602131674A权利要求书1/2页1.一种驱动单元，其形成动力传递路径，所述动力传递路径包括在车轮/轮胎组件和为每个车轮/轮胎组件单独设置的驱动动力源之间的驱动轴，并且所述驱动单元经由所述驱动轴传递动力，其中相对于施加到所述车轮/轮胎组件上的外力，耐久性比所述动力传递路径中的任何其它部位都差的最弱部位形成在所述驱动轴上。2.根据权利要求1所述的驱动单元，其中通过使所述驱动轴的截面面积比在所述驱动轴的任何其它部位的截面面积都小而使所述最弱部位的耐久性较差。3.根据权利要求1所述的驱动单元，其中通过设置机油流经的油路而使所述最弱部位的耐久性较差。4.根据权利要求1至3中任一项所述的驱动单元，其中通过使材料比所述驱动轴的任何其它部位的材料都差而使所述最弱部位的耐久性较差。5.根据权利要求1至4中任一项所述的驱动单元，其中设置了在相反两方向上产生力的机构，所述机构作用以使所述驱动轴在所述最弱部位的所述驱动动力源一侧的部分和所述驱动轴在所述最弱部位的所述车轮/轮胎组件一侧的部分彼此远离运动。6.根据权利要求5所述的驱动单元，其中所述机构包括使用螺旋齿轮的齿轮驱动机构，当动力在所述驱动轴和所述驱动动力源之间以及在所述驱动轴和所述车轮/轮胎组件之间传递时，所述螺旋齿轮在相反的两方向上产生推力。7.根据权利要求6所述的驱动单元，其中在所述驱动轴的所述驱动动力源一侧的端部形成为具有外周部和内周部的圆柱形；所述齿轮驱动机构设置在所述外周部上；并且旋转地支撑所述驱动轴的轴承设置在所述内周部上。8.根据权利要求1至7中任一项所述的驱动单元，其中所述驱动轴的至少一部分是中空的；并且油泵的旋转轴以使得所述旋转轴能够与所述驱动轴一起旋转的方式插入所述驱动轴的所述中空部中。9.根据权利要求8所述的驱动单元，其中所述旋转轴与所述驱动轴在所述最弱部位的所述驱动动力源一侧的部分接合，以使所述旋转轴能够与所述驱动轴的所述部分一起旋转。10.根据权利要求8或9所述的驱动单元，其中所述旋转轴插入到所述驱动轴的在所述最弱部位的所述车轮/轮胎组件一侧的内周部上。11.根据权利要求10所述的驱动单元，其中所述旋转轴的外周面经受表面处理以减小摩擦系数。12.根据权利要求8至11中任一项所述的驱动单元，其中当所述驱动轴在所述最弱部位断开时，所述驱动动力源能够驱动所述油泵。13.根据权利要求1至12中任一项所述的驱动单元，其中所述驱动动力源包括容纳在所述车轮/轮胎组件的车轮中的轮内电动机。14.一种驱动单元的控制装置，所述驱动单元形成动力传递路径，所述动力传递路径包括在车轮/轮胎组件和为每个车轮/轮胎组件单独设置的电动机之间的驱动轴，并且所述驱动单元经由所述驱动轴传递动力，其中相对于施加到所述车轮/轮胎组件上的外力，耐久性比所述动力传递路径中的任何其它部位都差的最弱部位形成在所述驱动轴上；所述驱动单元具有油泵，当所述驱动轴在所述最弱部位断开时所述油泵能够由来自所述电动机的输出扭矩驱动；并且所述控制装置包括：传感器，其检测所述驱动单元的运行状态；异常检2CCNN110213166602131674A权利要求书2/2页测部，其基于所述传感器的检测值来检测与所述驱动单元相关的各个部分中的异常；以及电动机控制部，其基于由所述异常检