自行车用驱动单元及其控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107054552A(43)申请公布日2017.08.18(21)申请号201610963100.3(22)申请日2016.10.28(30)优先权数据2015-2550982015.12.28JP(71)申请人株式会社岛野地址日本大阪府(72)发明人山本贵士(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人张雨傅永霄(51)Int.Cl.B62M11/14(2006.01)B62M6/50(2010.01)B62M6/55(2010.01)B62M7/04(2006.01)权利要求书2页说明书8页附图6页(54)发明名称自行车用驱动单元及其控制装置(57)摘要本发明提供一种能够辅助被搭载的自行车的推行的自行车用驱动单元及其控制装置。自行车用驱动单元的控制装置包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。CN107054552ACN107054552A权利要求书1/2页1.一种自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，包括控制自行车用驱动单元的控制部，所述自行车用驱动单元包括：行星齿轮机构，所述行星齿轮机构包括被输入自行车的曲柄的旋转的输入体、将旋转向外部输出的输出体、以及用来控制前述输入体与前述输出体的旋转比的传递体；第1马达，所述第1马达能够向前述输入体或前述输出体传递旋转力；第2马达，所述第2马达能够向前述传递体传递旋转力；前述控制部能够根据除了前述曲柄以外的操作部的操作，驱动前述第1马达及前述第2马达的至少一方。2.如权利要求1所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述第1马达能够向前述输入体传递旋转力；前述输入体与前述曲柄连结；前述控制部能够根据前述操作部的操作来驱动前述第2马达。3.如权利要求2所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在预先设定的第1条件下，根据前述操作部的操作来驱动前述第2马达。4.如权利要求3所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述第1条件包括以下状态中的至少一个：前述曲柄实质上不旋转的状态、前述自行车的车速为预先设定的第1速度以下的状态、以及对于前述曲柄没有施加第1既定值以上的转矩的状态。5.如权利要求1～4中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部能够切换乘车模式和步行模式，在所述乘车模式下，基于人力驱动力驱动至少前述第1马达，在所述步行模式下，能够根据前述操作部的操作来驱动至少前述第2马达。6.如权利要求5所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在步行模式下，控制前述第1马达，以便维持前述曲柄实质上不旋转的状态。7.如权利要求6所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部通过使前述第1马达停止，维持前述曲柄实质上不旋转的状态。8.如权利要求5～7中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述乘车模式下，通过控制前述第2马达的输出，控制相对于前述输入体的旋转速度的、前述输出体的旋转速度。9.如权利要求5～8中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部基于前述操作部的操作来切换前述乘车模式和前述步行模式。10.如权利要求5～9中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述步行模式下，基于前述自行车的车速来控制前述第2马达的输出。11.如权利要求10所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述步行模式下，如果前述自行车的车速超过预先设定的第2速度，则将前述第2马达停止。12.如权利要求5～11中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置，其特征在于，前述控制部在前述步行模式下，如果向前述曲柄输入的转矩为第2既定值以上，则从前2CN107054552A权利要求书2/2页述步行模式切换为前述乘车模式。13.一种包括权利要求1～12中任一项所述的自行车用驱动单元的控制装置的自行车用驱动单元。14.如权利要求13所述的自行车用驱动单元，其特征在于，前述输入体包括环形齿轮及行星齿轮的一方；前述输出体包括环形齿轮及行星齿轮的另一方；前述传递体包括太阳齿轮。15.如权利要求13或14所述的自行车用驱动单元，其特征在于，还包括前述曲柄中包括的曲柄轴。3CN107054552A说明书1/8页自行车用驱动单