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一种工程机械及其履带式行走机构.pdf
2023-10-21
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本发明公开了一种履带式行走机构，包括履带(1)、履带架(2)、设于所述履带架(2)内部的前轮(3)、后轮(4)和张紧油缸(5)；所述后轮(4)为张紧轮，所述张紧油缸(5)设于所述履带架(2)的后部；所述张紧油缸(5)的固定端(51)固定连接于所述履带架(2)的位于所述前轮(3)和所述后轮(4)之间的履带板上，其活动端(52)连接于所述后轮(4)。由于张紧油缸(5)后置，前轮(3)不再前移，改善了安装于两个履带架(2)之间的底盘前方的装运部件的结构布局。本发明还公开了一种工程机械，包括装运部件和行走机构，其
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