履带式工程机械及其履带式支腿装置.pdf
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履带式工程机械及其履带式支腿装置.pdf
本发明公开了一种履带式支腿装置,包括两个履带架(1);所述履带式支腿装置还包括支腿部件(2),所述支腿部件(2)的一端可拆卸连接于所述履带架(1),所述支腿部件(2)的另一端连接有底座(3),所述底座(3)支承于水平地面上。采用这样的结构,增大了履带式工程机械的支承面积,增强了履带式工程机械的工作稳定性,从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。本发明还公开了一种履带式工程机械,该履带式工程机械包括主体平台,还包括上述的履带式支腿装置,所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上
桥梁检测车履带式支腿.pdf
本发明公开了一种桥梁检测车履带式支腿,包括支架、支腿、支腿油缸、台架和支腿履带,所述支腿的一端与支架铰接,另一端与台架中部连接;所述支腿油缸的一端与支架的一端铰接,另一端铰接在支腿的中部;所述台架的两端分别设有减速机和引导轮,减速机的转轴的轴线与引导轮的轴线平行,减速机的转轴上连接有驱动齿轮,所述支腿履带包裹在驱动齿轮圈和引导轮构成的外缘上。本发明既可以防止桥梁检测车对地面压强大而对地面造成损伤,又可以避免在地面凹凸不平时桥梁检测车打滑现象的发生。
工程机械及其支腿装置.pdf
本发明公开了一种工程机械的支腿装置,包括依次铰接的多节支腿和驱动该多节支腿中每节支腿运动的驱动机构,并且多节支腿中的基本支腿铰接在工程机械上,驱动机构能够驱动基本支腿沿水平面摆动地接近或远离所述工程机械,并且还能够驱动多节支腿展开或相互折叠。本发明还公开了一种使用本发明提供的支腿装置的工程机械。由于本发明提供的支腿装置包括多节支腿和驱动个多节支腿运动的驱动装置,因此能够通过增加多节支腿的数量实现在工作时的大跨度,又能够在回收时将多节支腿折叠在一起,因此方便布置在工程机械上,不会占用工程机械的过多空间,因此
工程机械及其支腿操纵装置.pdf
本发明公开了一种工程机械及其支腿操纵装置。支腿操纵装置包括:控制该工程机械右侧支腿水平油缸的主阀、布置于该工程机械左侧的第三操作手柄、布置于该工程机械右侧用于控制右侧支腿水平油缸的第四操作手柄,第三操作手柄与第四操作手柄为联动手柄;还包括第三连接组件,第三操纵手柄通过第三连接组件与主阀连接于,第三连接组件用于限制第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作。该支腿操纵装置通过第三连接组件限制了第三操作手柄对右侧支腿水平油缸的操作,使操作人员只能通过第四操作手柄控制右侧支腿水平油缸,操作过程中工程机械不会挡住操作人
工程机械及其履带式行走系统.pdf
本发明公开了一种履带式行走系统,包括机架(1)和履带部件(2);所述机架(1)的四周可旋转连接有多个支腿部件(3),且各所述支腿部件(3)另一端均可旋转连接一个所述履带部件(2);所述履带式行走系统还包括驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在水平面内旋转的第一动力部件(4)、驱动所述支腿部件(3)相对于所述机架(1)在竖直面内旋转的第二动力部件(5)及驱动所述履带部件(2)相对于所述支腿部件(3)在竖直面内旋转的第三动力部件(6)。该系统不仅能够进行履带行走,而且还能够进行直立行走,并且能够实现两种