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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102019911A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102019911A(43)申请公布日2011.04.20(21)申请号201010580799.8(22)申请日2010.12.09(71)申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇辛庄桥北清路三一产业园(72)发明人张利(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人李鹏逯长明(51)Int.Cl.B60S9/12(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图3页(54)发明名称履带式工程机械及其履带式支腿装置(57)摘要本发明公开了一种履带式支腿装置,包括两个履带架(1);所述履带式支腿装置还包括支腿部件(2),所述支腿部件(2)的一端可拆卸连接于所述履带架(1),所述支腿部件(2)的另一端连接有底座(3),所述底座(3)支承于水平地面上。采用这样的结构,增大了履带式工程机械的支承面积,增强了履带式工程机械的工作稳定性,从而有效地避免了车身倾斜或者翻车现象的发生。本发明还公开了一种履带式工程机械,该履带式工程机械包括主体平台,还包括上述的履带式支腿装置,所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。由于上述履带式支腿装置具有上述技术效果,包括该履带式支腿装置的履带式工程机械上也具有相同的技术效果。CN1029ACCNN102019911102019925AA权利要求书1/1页1.一种履带式支腿装置,包括两个履带架(1);其特征在于,所述履带式支腿装置还包括支腿部件(2),所述支腿部件(2)的一端可拆卸连接于所述履带架(1),所述支腿部件(2)的另一端连接有底座(3),所述底座(3)支承于水平地面上。2.根据权利要求1所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述支腿部件(2)通过第一铰接轴(21)铰接于所述履带架(1),所述第一铰接轴(21)垂直于所述履带架(1)的侧面;所述履带式支腿装置还包括伸缩部件(4),所述伸缩部件(4)的一端通过第二铰接轴(41)铰接于所述履带架(1),其另一端通过第三铰接轴(42)铰接于所述支腿部件(2),所述第二铰接轴(41)和所述第三铰接轴(42)平行于所述第一铰接轴(21)。3.根据权利要求2所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述伸缩部件(4)具体为伸缩油缸,所述伸缩油缸靠近所述履带架(1)的一端通过所述第二铰接轴(41)铰接于所述履带架(1),其另一端通过所述第三铰接轴(42)铰接于所述支腿部件(2)。4.根据权利要求3所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述支腿部件(2)包括呈夹角连接的第一节腿(22)和第二节腿(23),所述第一节腿(22)通过第四铰接轴(24)铰接于所述第二节腿(23),所述第四铰接轴(24)平行于所述第一铰接轴(21);所述第一节腿(22)的内端部通过所述第一铰接轴(21)铰接于所述履带架(1),所述第二节腿(23)通过所述第三铰接轴(42)铰接于所述伸缩油缸,且其末端连接所述底座(3)。5.根据权利要求4所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述履带架(1)还连接有附座(5),所述第一节腿(22)的内端部通过所述第一铰接轴(21)铰接于所述附座(5)。6.根据权利要求5所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述伸缩油缸靠近所述履带架(1)的一端通过所述第二铰接轴(41)铰接于所述附座(5)。7.根据权利要求2至6任一项所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述底座(3)通过第五铰接轴(31)与所述第二支腿的末端铰接,且所述第五铰接轴(31)平行于所述第一铰接轴(21)。8.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述支腿部件(2)可拆卸连接于两个所述履带架(1)的外侧面或内侧面。9.根据权利要求1-6任一项所述的履带式支腿装置,其特征在于,所述支腿部件(2)的数目为4个,且任一所述履带架(1)均与两个所述支腿部件(2)连接。10.一种履带式工程机械,包括主体平台;其特征在于,所述履带式工程机械还包括如权利要求1-9任一项所述的履带式支腿装置,所述主体平台支承于所述履带式支腿装置上。2CCNN102019911102019925AA说明书1/5页履带式工程机械及其履带式支腿装置技术领域[0001]本发明涉及工程机械技术领域,尤其涉及一种用于履带式工程机械的履带式支腿装置。本发明还涉及一种包括上述履带式支腿装置的履带式工程机械。背景技术[0002]随着我国经济建设的快速发展,各类大型工程逐渐增多,市场对于各类大型工程机械的需求也越来越强烈。[0003]打桩机是一种功能多、效率高、污染少的预制桩、灌注桩成孔设备,被广泛用于市政建设、公路桥梁、高层建筑等地基施工工程中。该打桩机配合不同工作装置,适应于多种工况的成孔作业,适应我国大部分地区