一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106965661A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710266546.5(22)申请日2017.04.21(71)申请人吉林大学地址130012吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年杨斌(74)专利代理机构长春市恒誉专利代理事务所(普通合伙)22212代理人李荣武(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60K17/16(2006.01)B60K17/02(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图6页(54)发明名称一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥(57)摘要本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，包括：主驱动机构；正齿轮差速器；TV控制驱动机构；第一单排行星齿轮系，第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，第二齿圈固定在驱动桥壳体上，第二太阳轮与第一太阳轮固定连接；第三单排行星齿轮系，第三齿圈与差速器壳体固定连接，第三太阳轮与第二行星架固定连接；第一离合器和第二离合器，用于使第一行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或接合；第三离合器和第四离合器，用于使第三行星架与第一半轴和驱动桥壳体分离或接合；第五离合器和第六离合器，用于使第六行星架与传力罩和差速器壳体分离或接合。CN106965661ACN106965661A权利要求书1/2页1.一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在正齿轮差速器一侧，用于输出驱动转矩，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述正齿轮差速器的另一侧，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第二太阳轮与第一太阳轮同轴固定连接；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三齿圈与差速器壳体固定连接，所述第三太阳轮与第二行星架固定连接；第一离合器，其分别与第一半轴和第一行星架连接，以使第一半轴和第一行星架分离或者接合；第三离合器，其分别与第一半轴和第三行星架连接，以使第一半轴和第三行星架分离或者接合；其中，第一单排行星齿轮系与第二单排行星齿轮系具有相同的特征参数。2.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，还包括：第二离合器，其分别与第一行星架和驱动桥壳体连接，以使第一行星架和驱动桥壳体分离或者接合；第四离合器，其分别与第三行星架和驱动桥壳体连接，以使第三行星架和驱动桥壳体分离或者接合。3.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，还包括：传力罩，其为空心圆柱法兰状，其内容置正齿轮差速器，其一端与第三行星架用螺栓固定连接，以方便正齿轮差速器安装和拆卸。4.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，还包括：第五离合器，其分别与传力罩和主驱动机构输出端连接，以使传力罩和主驱动机构输出端分离或者接合；第六离合器，其分别与主驱动机构输出端和差速器壳体连接，以使主驱动机构输出端和差速器壳体分离或者接合。5.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构；所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。6.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述TV减速机构包括：第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳体上；第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所2CN106965661A权利要求书2/2页述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架与第一齿圈固定连接。7.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。8.根据权利要求7所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机具有空心输出轴，第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。9.根据权利要求7所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主减速机构包括：第七单排行星齿轮系，