一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN106965662A(43)申请公布日2017.07.21(21)申请号201710267270.2(22)申请日2017.04.21(71)申请人吉林大学地址130000吉林省长春市前进大街2699号(72)发明人王军年杨斌(74)专利代理机构北京远大卓悦知识产权代理事务所(普通合伙)11369代理人周明飞(51)Int.Cl.B60K1/02(2006.01)B60K17/04(2006.01)B60K17/16(2006.01)B60K17/02(2006.01)权利要求书3页说明书9页附图5页(54)发明名称一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥(57)摘要本发明公开了一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，包括：主驱动机构；锥齿轮差速器；TV控制驱动机构；第一单排行星齿轮系，其第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其第二齿圈固定在驱动桥壳体上，第二太阳轮与第一太阳轮同轴固定连接；第三单排行星齿轮系，其第三太阳轮与第二行星架固定连接，第三齿圈与差速器壳固定连接；第一离合器，用于使第一半轴和第一行星架分离或者接合；第三离合器，用于使第一半轴和第三行星架分离或者接合；第二离合器，用于使第一行星架和驱动桥壳体分离或者接合；第四离合器，用于使第三行星架和驱动桥壳体分离或者接合。CN106965662ACN106965662A权利要求书1/3页1.一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋转动力传递到差速器壳体，驱动车辆行驶；TV控制驱动机构，其设置在所述差速器的另一侧，用于输出控制动力；第一单排行星齿轮系，其包括第一太阳轮、第一行星轮、第一行星架以及第一齿圈，所述第一太阳轮可旋转支撑在第一半轴上，所述第一齿圈与TV控制驱动机构的输出端连接；第二单排行星齿轮系，其包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架以及第二齿圈，所述第二齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第二太阳轮与第一太阳轮同轴固定连接；第三单排行星齿轮系，其包括第三太阳轮、第三行星轮、第三行星架以及第三齿圈，所述第三太阳轮与第二行星架固定连接，所述第三齿圈与差速器壳固定连接；第一离合器，其分别与第一半轴和第一行星架连接，以使第一半轴和第一行星架分离或者接合；第三离合器，其分别与第一半轴和第三行星架连接，以使第一半轴和第三行星架分离或者接合；其中，第一单排行星齿轮系与第二单排行星齿轮系具有相同的特征参数。2.根据权利要求1所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，还包括：第二离合器，其分别与第一行星架和驱动桥壳体连接，以使第一行星架和驱动桥壳体分离或者接合；第四离合器，其分别与第三行星架和驱动桥壳体连接，以使第三行星架和驱动桥壳体分离或者接合。3.根据权利要求2所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述TV控制驱动机构包括TV控制电机和TV减速机构；所述TV控制电机具有空心输出轴，所述第一半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。4.根据权利要求2或3所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述TV减速机构包括：第四单排行星齿轮系，其包括第四太阳轮、第四行星轮、第四行星架以及第四齿圈，所述第四太阳轮与空心输出轴固定连接，所述第四齿圈固定在驱动桥壳体上；第五单排行星齿轮系，其包括第五太阳轮、第五行星轮、第五行星架以及第五齿圈，所述第五太阳轮与第四行星架固定连接，所述第五齿圈固定在驱动桥壳上，所述第五行星架与第一齿圈固定连接。5.根据权利要求1或2所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主驱动机构包括主驱动电机和主减速机构。6.根据权利要求5所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主减速机构包括：第七单排行星齿轮系，其包括第七太阳轮、第七行星轮、第七行星架以及第七齿圈，所述第七太阳轮与主驱动电机输出轴固定连接，所述第七齿圈固定在驱动桥壳体上；第六单排行星齿轮系，其包括第六太阳轮、第六行星轮、第六行星架以及第六齿圈，所2CN106965662A权利要求书2/3页述第六太阳轮与第七行星架固定连接，所述第六齿圈固定在驱动桥壳体上，所述第六行星架与差速器壳体固定连接。7.根据权利要求6所述的带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，所述主驱动电机具有空心输出轴，第二半轴可旋转的支撑在所述空心输出轴，并且从空心输出轴中穿出。8.一种带有转矩定向分配功能的双电机耦合驱动桥，其特征在于，包括：主驱动机构，其设置在差速器一侧，其输出端连接差速器壳体，能够将旋