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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CNCN102165220102165220B(45)授权公告日2014.10.08(21)申请号200980138512.1F16D65/18(2006.01)(22)申请日2009.10.01F16H13/10(2006.01)F16H19/02(2006.01)(30)优先权数据2008-2605472008.10.07JP(56)对比文件JP2002-520545A,2002.07.09,说明书第(85)PCT国际申请进入国家阶段日0046-0047段、附图3.2011.03.29US3393574A,1968.07.23,说明书第5栏第(86)PCT国际申请的申请数据60-72行、附图3-5.PCT/JP2009/0671522009.10.01DE19854578A1,2000.05.31,说明书第2栏(87)PCT国际申请的公布数据第51-63行、附图1-3.WO2010/041588JA2010.04.15JP2007-32717A,2007.02.08,全文.JP2006-194356A,2006.07.27,全文.(73)专利权人NTN株式会社DE19851670A1,2000.05.11,全文.地址日本大阪府JP2008-39169A,2008.02.21,说明书第(72)发明人山崎达也0006-0026段、附图1-7.CN101194408A,2008.06.04,全文.(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227审查员钱浩代理人王轶舒艳君(51)Int.Cl.F16H25/20(2006.01)权权利要求书2页利要求书2页说明书5页说明书5页附图6页附图6页(54)发明名称电动式线性致动器以及电动制动装置(57)摘要本发明涉及电动式线性致动器以及电动制动装置,即便是侧面的力矩作用于直线运动的输出部件,也能够流畅地引导输出部件的直线运动,而不在转动轴的外径面与外圈部件的内径面之间通过负间隙预压各行星轮,能够将转动轴的转动扭矩稳定地传递给各行星轮。限制支承行星轮(7)的齿轮架(6)沿轴向的移动,利用键(25)将沿轴向可滑动地内嵌于壳体(1)的圆筒部(1a)的内径面的外圈部件(5)止转于被连结的被驱动物,将外圈部件(5)作为直线运动的输出部件,同时将在内径面被转动自由地支承于齿轮架(6)的各支承销(6c)的各行星轮(7)通过以包络各支承销CN102165220BCN10265B(6c)的方式被卷绕的缩径环形弹簧(21)朝径向内侧作用,将各行星轮(7)推压作用于转动轴(4)的外径面。CN102165220B权利要求书1/2页1.一种电动式线性致动器,在从电动机的转子轴传递转动的转动轴与在该转动轴的外径侧内嵌于壳体的内径面的外圈部件之间,夹装有多个行星轮,所述多个行星轮被转动自由地支承于齿轮架的支承销,所述多个行星轮随着转动轴的转动而绕转动轴一边自转一边公转,在所述外圈部件的内径面设置螺旋凸条,在所述行星轮的外径面设置与所述螺旋凸条具有相同的螺距且供螺旋凸条嵌入的周向槽,或与螺旋凸条具有相同的螺距、导程角不同且供螺旋凸条嵌入的螺旋槽,通过使所述外圈部件和所述齿轮架沿轴向相对移动,将所述转动轴的转动运动转换为输出部件沿轴向的相对移动,对与直线运动的输出部件连结的被驱动物进行直线驱动,其特征在于,限制所述齿轮架沿轴向的移动,将所述外圈部件止转而沿轴向能够滑动地内嵌于所述壳体的内径面,将所述外圈部件作为直线运动的输出部件,设置将所述各行星轮推压作用于所述转动轴的外径面的弹性部件,所述转动轴的从所述转子轴传递转动一侧的端部经由轴承能旋转地被支承于在所述壳体上内嵌固定的轴支承部件。2.根据权利要求1所述的电动式线性致动器,其中将所述各行星轮推压作用的机构为:通过设置将所述各行星轮在内径面转动自由地支承于所述齿轮架的支承销,并将所述各支承销以限制沿圆周方向的移动、容许沿径向移动的方式安装于所述齿轮架,来利用所述弹性部件向径向内侧的所述转动轴侧作用。3.根据权利要求2所述的电动式线性致动器,其中将所述各支承销向径向内侧作用的弹性部件为,以包络各支承销的方式卷绕、以缩径的方式弹性变形的环状的弹性部件。4.根据权利要求3所述的电动式线性致动器,其中以所述缩径的方式弹性变形的环状的弹性部件为,将圆周方向的一部分切缺且由弹簧钢形成的缩径环形弹簧。5.根据权利要求1至4中任一项所述的电动式线性致动器,其中所述齿轮架具有分离的齿轮架主体和支承板,并且所述齿轮架主体和所述支承板以微小的径向位移与所述外圈部件的内径面接触,通过所述齿轮架主体和所述支承板间接地支承所述转动轴。6.根据权利要求5所述的电动式线性致动器,其中在轴方向的多个地方上设