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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102686908A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102686908A(43)申请公布日2012.09.19(21)申请号201080043083.2代理人李洋舒艳君(22)申请日2010.09.13(51)Int.Cl.(30)优先权数据F16H25/20(2006.01)2009-2246062009.09.29JPF16D65/18(2006.01)2009-2241062009.09.29JPF16H19/02(2006.01)F16H25/24(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日2012.03.27(86)PCT申请的申请数据PCT/JP2010/0657282010.09.13(87)PCT申请的公布数据WO2011/040217JA2011.04.07(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人山崎达也江口雅章(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227权利要求书权利要求书2页2页说明书说明书88页页附图附图1414页(54)发明名称电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置(57)摘要本发明提供一种电动式线性致动器以及电动式盘形制动装置。来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽与外圈部件的螺旋凸条卡合并一边自转一边公转的各行星轮。将从由推力轴承(18)支承的各行星轮(6)的轴承支持面(6b)到圆周槽(6a)的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸,以使在外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)嵌入上述各行星轮(6)的圆周槽(6a)中时,各行星轮(6)的轴承支持面(6b)的轴向位置相互一致,由此,来自外部的推力载荷被均匀地加载于通过圆周槽(6a)与外圈部件(5)的螺旋凸条(5a)卡合并一边自转一边公转的各行星轮(6)。CN102689ACN102686908A权利要求书1/2页1.一种电动式线性致动器,在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件,在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴,利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如,在所述多个行星轮的各自的外径面上,隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽,所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面,通过所述旋转轴的旋转,利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转,利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述行星架沿轴向直线移动,利用推力轴承来承受从该行星架向行星轮加载的压入方向的推力载荷,所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间,该电动式线性致动器的特征在于,该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构,该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。2.一种电动式线性致动器,在该电动式线性致动器的壳体内组装有外圈部件,在该外圈部件的轴心上设置有由电动机旋转驱动的旋转轴,利用被支承为以该旋转轴为中心旋转自如的行星架将组装于所述旋转轴的外径面与外圈部件的内径面之间的多个行星轮支承为旋转自如,在所述多个行星轮的各自的外径面上,隔开与螺旋凸条相同的螺距且等间隔地形成有多个与该螺旋凸条啮合的圆周槽,所述螺旋凸条设置于所述外圈部件的内径面,通过所述旋转轴的旋转,利用与该旋转轴的摩擦接触使行星轮一边自转一边公转,利用螺旋凸条与圆周槽的啮合使所述外圈部件沿轴向直线移动,利用推力轴承来承受从该外圈部件向行星轮加载的压入方向的推力载荷,所述推力轴承组装于所述各行星轮与行星架的轴向的对置面之间,该电动式线性致动器的特征在于,该电动式线性致动器设置有圆周槽位置调整机构,该圆周槽位置调整机构进行调整以使由所述推力轴承支承的各行星轮的圆周槽的轴向位置与嵌入所述圆周槽的所述外圈部件的螺旋凸条的轴向位置一致。3.根据权利要求1或2所述的电动式线性致动器,其特征在于,所述圆周槽位置调整机构将从所述各行星轮的由所述推力轴承支承的轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸,以使所述圆周槽与嵌入的螺旋凸条的轴向位置一致。4.根据权利要求3所述的电动式线性致动器,其特征在于,当遍及所述各行星轮的轴向全长形成圆周槽,并将从轴承支承面到所述圆周槽的规定的基准位置的距离设定为各不相同的尺寸时,在任一行星轮的任一端面侧形成有端面侧从槽底立起的不完整形状的圆周槽的情况下,进行倒角以除去该不完整形状的圆周槽的立起部分。5.根据权利要求3所述的电动式线性致动器,其特征在于,在最靠近所述各行星轮的轴承支承面而形成的所述圆周槽的轴承支承面侧设置有直径在所述圆周槽的槽底径以下的小径部,改变该小径部的轴向长度尺寸来将