电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN103154556A*(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CNCN103154556103154556A(43)申请公布日2013.06.12(21)申请号201180050332.5(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限(22)申请日2011.10.17公司11227代理人刘晓岑舒艳君(30)优先权数据2010-2356132010.10.20JP(51)Int.Cl.F16D65/18(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F16D65/14(2006.01)2013.04.18F16H19/02(2006.01)(86)PCT申请的申请数据F16H25/20(2006.01)PCT/JP2011/0738032011.10.17(87)PCT申请的公布数据WO2012/053469JA2012.04.26(71)申请人NTN株式会社地址日本大阪府(72)发明人村松诚山崎达也江口雅章后藤知美权权利要求书2页利要求书2页说明书7页说明书7页附图10页附图10页(54)发明名称电动式直动驱动器以及电动式盘形制动装置(57)摘要提供一种具有能够锁定以及非锁定电动马达的转轴的旋转的小型紧凑且重量平衡优异的电动式直动驱动器。通过齿轮减速机构（13）将电动马达（11）的转轴（12）的旋转减速并传递到旋转轴（10），在利用与所述旋转轴（10）的接触摩擦而自转且公转的行星辊（23）的外径面设有螺旋槽（24），通过所述螺旋槽（24）与形成在外圈部件（5）的内径面的螺旋突条（6）的卡合，使外圈部件（5）沿轴向移动，通过外圈部件（5）将电动式盘形制动器的可动制动片（53）按压于制动盘（51），对制动盘（51）进行制动。在齿轮减速机构（13）的中间齿轮（33）等间隔地形成有多个卡定孔（41），使利用线性螺线管（43）进退的锁定销（42）卡合在卡定孔（41）来锁定电动马达（11）的转轴（12）的旋转。线性螺线管（43）配置在电动马达（11）与外罩（1）之间，抑制所述电动马达（11）以及外罩（1）的径向的尺寸增加。CN103154556ACN103546ACN103154556A权利要求书1/2页1.一种电动式直动驱动器，具有：电动马达；齿轮减速机构，其将所述电动马达的转轴的旋转减速并输出；滑动部件，其能够沿所述齿轮减速机构的输出齿轮的轴心向轴向移动；旋转/直动转换机构，其将所述输出齿轮的旋转运动转换为直线运动并传递到所述滑动部件；以及锁定机构，其能够锁定以及非锁定所述电动马达的转轴的旋转，所述电动式直动驱动器的特征在于，所述锁定机构包括：多个卡定部，所述卡定部沿着形成齿轮减速机构的多个齿轮中的一个齿轮的侧面周向设置；锁定销，其设置为能够相对于所述卡定部进退，且前进时卡合于所述卡定部而锁定齿轮；以及销驱动用驱动器，其组装在所述电动马达与收纳所述滑动部件以及旋转/直动转换机构的壳体之间并使锁定销进退。2.根据权利要求1所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述卡定部设于除所述输出齿轮之外的其他齿轮的侧面。3.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述卡定部设于与安装在所述电动马达的转轴的输入齿轮接近的部位的齿轮。4.根据权利要求2所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述卡定部设于输入齿轮与输出齿轮之间的中间齿轮，所述输入齿轮安装于所述电动马达的转轴。5.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述卡定部由贯通状的卡定孔构成。6.根据权利要求5所述的电动式直动驱动器，其特征在于，在所述卡定孔的周向的一端部设置锁定面，该锁定面与锁定销卡合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述卡定孔的周向的另一端部设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销朝从卡定孔中拔出的方向移动。7.根据权利要求1至4中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述卡定部由形成于齿轮的侧面的放射状配置的径向槽部构成。8.根据权利要求7所述的电动式直动驱动器，其特征在于，在所述径向槽部的周向的一侧设置锁定面，该锁定面与锁定销结合而防止齿轮朝使滑动部件后退运动的方向旋转，并且，在所述径向槽部的周向的另一侧设置锥面，在齿轮朝使滑动部件前进运动的方向旋转的情况下，该锥面使锁定销后退运动。9.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述销驱动用驱动器由线性螺线管构成。10.根据权利要求1至8中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，所述锁定机构具有对所述锁定销朝齿轮施力的弹性部件。11.根据权利要求1至10中任意一项所述的电动式直动驱动器，其特征在于，2CN103154556A权利要求书2/2页所述旋转/直动转换机