立式自动玻璃磨边机的磨头机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102161171A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102161171A(43)申请公布日2011.08.24(21)申请号201110022471.9(22)申请日2011.01.20(71)申请人北方工业大学地址100041北京市石景山区晋元庄路5号申请人北京物华天宝安全玻璃有限公司(72)发明人罗学科杨宏斌徐宏海(74)专利代理机构北京挺立专利事务所11265代理人叶树明(51)Int.Cl.B24B9/08(2006.01)B24B41/04(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图6页(54)发明名称立式自动玻璃磨边机的磨头机构(57)摘要本发明涉及一种依靠伺服机构控制，带动转筒上的砂轮高速旋转对玻璃进行高精度磨削的立式自动玻璃磨边机的磨头机构；本发明包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接；转筒组合与内框架组合构成转动连接；磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；喷水嘴分上、下两个，分布在砂轮的上下两端。CN10267ACCNN110216117102161172A权利要求书1/2页1.立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：包括转筒组合、外框架组合及内框架组合组成；外框架组合内固定连接有直线导轨a，内框架组合连接在外框架组合内的直线导轨a上，二者构成直线滑动连接；外框架组合通过螺钉b连接在直线导轨b上，二者构成直线滑动连接；内框架组合与滚珠丝杠的外套通过螺钉a固定连接；滚珠丝杠与减速机b的输出端通过联轴器a固定连接；减速机b的动力输入端与伺服电机a的输出轴固定连接；转筒组合的端部固定连接着磨头，其尾部通过平键c与齿轮a固定连接，齿轮a外侧固定连接着弹性挡圈；转筒组合与内框架组合构成转动连接；齿轮a与齿轮轴一端啮合；齿轮轴的另一端通过联轴器b与减速机c的输出端固定连接；减速机c的输入端与伺服电机b的输出轴固定连接。外框架组合上通过螺钉1还固定连接有丝杠母支撑架，丝杠母支撑架通过螺钉g固定连接有丝杠螺母；丝杠螺母与长滚珠丝杠啮合，二者构成转动连接；长滚珠丝杠的上端与减速机a的输出端固定连接；减速机a的输入端与伺服电机c的输出轴固定连接；长滚珠丝杠的下端固定连接在轴承b内，轴承b固定连接在轴承座b内，轴承座b的端部通过螺钉f固定连接有轴承盖a。转筒组合内部固定连接有电机，电机的输出端固定连接着磨头；所述磨头包括喷水嘴、瓷轮组合、砂轮、瓷轮弯臂、气缸及磨头座；瓷轮弯臂通过铰支座连接在磨头座上，瓷轮弯臂可绕铰支座转动；瓷轮弯臂一端固定连接着瓷轮组合，另一端与气缸固定连接；气缸的底座固定连接在磨头座上；喷水嘴分上、下两个，固定连接在磨头座上，并分布在砂轮的上下两端。2.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述滚珠丝杠上固定连接着轴承a，轴承a固定连接在外框架组合上；滚珠丝杠的端部固定连接着螺母a，滚珠丝杠的端部通过平键a与联轴器a固定连接；所述减速机b的动力输出端通过平键b与联轴器a固定连接；所述伺服电机a的外壳通过螺钉d固定连接在减速机b的外壳上；联轴器a的外壳端部还固定连接着连接法兰a，连接法兰a通过螺钉c固定连接在外框架组合上。3.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述转筒组合固定连接着轴承d内侧，轴承d的外侧固定连接在轴承座d内，轴承座d通过螺钉j固定连接在内框架组合上；轴承d外端面固定连接着止动垫圈，螺母c固定连接在转筒组合上，与止动垫圈紧靠。4.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述齿轮轴通过轴承a固定连接在轴承座a内，二者构成转动连接；轴承座a通过螺钉e固定连接在内框架组合上；齿轮轴通过平键a与联轴器b固定连接，减速机c的输出端通过平键e与联轴器b固定连接。联轴器b的外壳端部还固定连接着连接法兰b，连接法兰b通过螺钉c固定连接在内框架组合上。5.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述丝杠母支撑架上固定连接有注油板，注油板上固定连接有直通式压注油杯及快插接头。6.根据权利要求1所述的立式自动玻璃磨边机的磨头机构，其特征在于：所述减速机a通过螺钉固定连接在减速机支座上；减速机支座通过螺钉i固定连接在立式自动玻璃磨边机的机架上；长滚珠丝杠上端部通过平键d与减速机a固定连接；长滚珠丝杠固定连接2CCNN110216117102161172A权利要求书2/2页有