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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN104647202A(43)申请公布日2015.05.27(21)申请号201510117671.0(22)申请日2015.03.17(71)申请人南京仁义镀膜技术有限公司地址211100江苏省南京市江宁区谷里街道祖堂社区(72)发明人张石成徐栋夏伟孙祥军蒋杰(74)专利代理机构南京知识律师事务所32207代理人李媛媛(51)Int.Cl.B24B41/04(2006.01)B24B47/12(2006.01)B24B55/02(2006.01)B24B55/06(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称一种立式玻璃磨边机的磨头机构(57)摘要本发明提供了一种立式玻璃磨边机的磨头机构,磨头机构包括磨轮齿轮箱、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱、磨头伸缩机构和磨头移动机构;磨轮组用于玻璃底边和倒角的磨削,磨轮组旋转机构用于磨轮组的旋转以适应玻璃的水平边和竖直边,磨头伸缩机构用于适应玻璃的厚度,磨头移动机构用于玻璃竖直边的加工。本发明磨轮组将底边磨轮和倒角磨轮分开,提高了磨削质量,磨削过程更加平稳;磨头伸缩机构能够针对玻璃厚度自动调整定位,磨削效率相对提高;磨轮组旋转机构可以利用伺服电机驱动磨轮组的旋转,以适应玻璃的水平边和竖直边的磨削;本发明整体设计结构紧凑,而且伺服控制的进给加工能够精确的控制玻璃磨削尺寸。CN104647202ACN104647202A权利要求书1/1页1.一种立式玻璃磨边机的磨头机构,其特征在于:所述磨头机构包括磨轮齿轮箱、磨轮组、磨轮组旋转机构、磨头主轴齿轮箱、磨头伸缩机构和磨头移动机构;所述磨轮组包括底边磨轮、倒角磨轮、长齿轮轴、短齿轮轴、中间齿轮轴、磨轮组主动齿轮和磨轮组高速旋转伺服电机;所述底边磨轮和倒角磨轮分别固定安装在短齿轮轴和长齿轮轴的末端;所述磨轮齿轮箱与转轴套固定连接,长齿轮轴贯穿转轴套;所述长齿轮轴包括大齿轮段和小齿轮段,长齿轮轴通过大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮依次啮合于磨轮齿轮箱中,小齿轮段与磨轮组主动齿轮相啮合;所述磨轮组旋转机构包括磨头旋转基板、转轴套、磨轮组整体旋转从动齿轮、磨轮组整体旋转主动齿轮和磨轮组整体旋转伺服电机;所述转轴套可在磨头主轴齿轮箱中旋转,转轴套与磨轮组整体旋转从动齿轮固定连接,磨轮组整体旋转从动齿轮与磨轮组整体旋转主动齿轮相啮合;所述磨头伸缩机构包括传动丝杆、磨头伸缩机构滑动导轨、滑块和磨头伸缩机构伺服电机;所述磨头旋转基板与磨头伸缩机构滑动导轨上的滑块及传动丝杆上的丝杆螺母连接;所述磨头移动机构包括磨头移动机构基板、齿轮、齿条、磨头移动机构滑动导轨、支撑梁和磨头移动机构伺服电机;所述磨头移动机构基板与支撑梁上的磨头移动机构滑动导轨连接,磨头移动机构伺服电机驱动齿轮旋转。2.根据权利要求1所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构,其特征在于:所述磨轮组整体旋转伺服电机和磨轮组高速旋转伺服电机安装在磨头主轴齿轮箱上;所述磨头主轴齿轮箱安装在磨头旋转基板上;所述磨头移动机构伺服电机安装在磨头移动机构基板上;所述磨头伸缩机构伺服电机安装在磨头伸缩电机安装板上,安装板与所述磨头移动机构基板相连接;所述磨轮齿轮箱通过转轴套与磨头主轴齿轮箱连接。3.根据权利要求1所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构,其特征在于:所述长齿轮轴的大齿轮段与中间齿轮轴及短齿轮轴上的齿轮齿数相同。4.根据权利要求1至3之一所述的一种立式玻璃磨边机的磨头机构,其特征在于:所述倒角磨轮为V型磨轮。2CN104647202A说明书1/4页一种立式玻璃磨边机的磨头机构技术领域[0001]本发明涉及一种玻璃磨削加工设备,尤其是涉及一种适用于立式玻璃磨边机的磨头机构。背景技术[0002]众所周知,玻璃在切割加工后其四边和边角都非常锐利,且切割后的尺寸不够精确,存在安全隐患,影响后续加工,所以需要对其锐边进行磨削加工处理。为了更好的适应下道工序,对玻璃磨削的精度同样也提出了更高的要求。[0003]然而,行业中大部分的磨边设备上的磨头机构,在玻璃磨削时无法实现高精度的磨削加工。如中国专利(申请号201310601055.3)中所公开的玻璃磨边机,玻璃四边磨边机为水平放置,需要至少两组、三个磨轮才能实现对玻璃底边和倒角的磨削,这样不仅占用场地,更重要的是在进行底边和倒角同时磨削时容易产生爆边致使玻璃破损报废。另外,在对不同厚度玻璃换型调整时,大多现有的玻璃磨边机都采用手动调节,导致出现定位不准的问题。发明内容[0004]针对现有技术存在的缺点与不足,本发明的目的在于提供一种立式玻璃磨边机的磨头机构,包括用于玻璃底边和倒角磨削的磨轮组,用伺服电机驱动磨轮组的旋转、以适应玻璃的水平边和竖直边磨轮组旋转机构,用伺