电动叉车及搬运设备用转向系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102167078A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102167078A(43)申请公布日2011.08.31(21)申请号201110064264.X(22)申请日2011.03.17(71)申请人宁波豪迈机械有限公司地址315191浙江省宁波市鄞州区姜山镇科技园区三星大道(72)发明人张豪明(74)专利代理机构北京双收知识产权代理有限公司11241代理人申绍中(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)B62D113/00(2006.01)B62D131/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图7页(54)发明名称电动叉车及搬运设备用转向系统(57)摘要一种电动叉车及搬运设备用转向系统，可按照驾驶员的意愿来控制电动叉车及搬运设备的行驶方向，包括手柄、手轮、转向轴、支架及转向机构，其中，还包括安装板、磁钢、电机调速器、方向电机驱动器、左行程限位开关、右行程限位开关、线路板、助力转向电机、用于控制助力转向电机通断的微动开关及连接在线路板上的CPU信号控制单元、左霍尔元件、右霍尔元件，磁钢位于左霍尔元件和右霍尔元件上方，手轮与安装板之间连接有磁钢来回驱动机构及复位机构，微动开关触头顶在磁钢来回驱动机构上，转向轴与支架之间连接有集电环，左行程限位开关与右行程限位开关分别位于转向机构的两侧。本发明不但能够有效减轻驾驶员操纵方向盘时的作用力，而且节能环保。CN102678ACCNN110216707802167083A权利要求书1/2页1.一种电动叉车及搬运设备用转向系统，包括手柄(20)、手轮(2)、转向轴(16)、用于与机架(13)连接的支架(17)以及与转向轮(12)连接的转向机构，手柄(20)与手轮(2)可转动连接，手轮(2)与转向轴(16)可转动连接，其特征在于：还包括安装板(21)、磁钢(25)、电机调速器(36)、方向电机驱动器(35)、左行程限位开关(38)、右行程限位开关(37)、连接在安装板(21)上的线路板(23)、用于驱动转向机构转向的助力转向电机(6)、用于控制助力转向电机(6)通断的微动开关(30)以及连接在线路板(23)上的CPU信号控制单元(33)、左霍尔元件(24)、右霍尔元件(29)，安装板(21)固定连接在转向轴(16)上，磁钢(25)位于左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)上方，手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于驱动磁钢(25)在左霍尔元件(24)与右霍尔元件(29)之间来回移动的磁钢来回驱动机构以及用于对磁钢(25)进行复位的复位机构，磁钢(25)装在磁钢来回驱动机构上，微动开关(30)连接在安装板(21)上，微动开关(30)触头顶在磁钢来回驱动机构上，手轮(2)上设有当磁钢(25)位于左霍尔元件(24)或右霍尔元件(29)正上方时用于带动磁钢(25)随同转向轴(16)一起转动的右挡片(19)和左挡片(32)，转向轴(16)与支架(17)之间连接有可防止转向轴(16)在转动过程中缠绕导线的集电环(22)，转向轴(16)与助力转向电机(6)之间连接有同步传动机构，电机调速器(36)装在助力转向电机(6)机壳内，助力转向电机(6)和方向电机驱动器(35)均连接在机架(13)上，左行程限位开关(38)与右行程限位开关(37)分别位于转向机构的两侧，电机调速器(36)和方向电机驱动器(35)通过集电环(22)均电连接在CPU信号控制单元(33)与助力转向电机(6)之间，左霍尔元件(24)和右霍尔元件(29)均与CPU信号控制单元(33)电连接，微动开关(30)通过集电环(22)与助力转向电机(6)电连接，左行程限位开关(38)和右行程限位开关(37)均通过集电环(22)与CPU信号控制单元(33)电连接。2.根据权利要求1所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于驱动磁钢(25)在左霍尔元件(24)与右霍尔元件(29)之间来回移动的磁钢来回驱动机构是指，所述安装板(21)上连接有转套(27)，所述转套(27)内可转动的连接有拨叉(28)，所述手轮(2)上连接有拨销(18)，所述拨销(18)位于拨叉(28)上部侧壁设有的U型槽内，所述拨叉(28)下部通过螺钉连接有磁钢架(26)，所述磁钢(25)装在磁钢架(26)一端，所述微动开关(30)触头顶在磁钢架(26)上设有的凹槽(31)内，所述右挡片(19)和左挡片(32)分别位于拨叉(28)的右侧和左侧。3.根据权利要求1或2所述的电动叉车及搬运设备用转向系统，其特征在于：所述手轮(2)与安装板(21)之间连接有用于对磁钢(25)进行复位的复位机构是指，所述手轮(2)中部的圆柱筒上套有扭簧(5