电动叉车驱动系统、电动叉车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110357005A(43)申请公布日2019.10.22(21)申请号201910625781.6B60L15/28(2006.01)(22)申请日2019.07.11B60L15/32(2006.01)(71)申请人唐文地址237010安徽省六安市裕安区皋城西路89号5栋9号(72)发明人唐文(74)专利代理机构合肥中博知信知识产权代理有限公司34142代理人肖健(51)Int.Cl.B66F9/075(2006.01)B66F9/20(2006.01)B66F9/24(2006.01)B66F9/06(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图2页(54)发明名称电动叉车驱动系统、电动叉车(57)摘要本发明属于车辆制造及控制技术领域，具体涉及一种电动叉车驱动系统及电动叉车，所述的驱动系统包括驱动基座及设置在驱动基座下方的滚轮，驱动基座的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体相连，还包括第一驱动电机和手柄杆，手柄杆的底端设有一电阻应变式压力传感器，电阻应变式压力传感器的下部铰接布置在驱动基座上；手柄杆被牵拉后经由电阻应变式压力传感器将拉力变换为电信号并控制第一驱动电机的输出功率；本发明通过引入电阻应变式压力传感器，将工人对手柄杆的拉力转化为调节第一驱动电机输出功率的电信号，实现了驱动系统在电动叉车的不同运动阶段输出功率的调整，提高了动力的利用效率。CN110357005ACN110357005A权利要求书1/2页1.一种电动叉车驱动系统，包括驱动基座(10)及设置在驱动基座(10)下方的滚轮(101)，所述驱动基座(10)的上部设有轴承结构用于与电动叉车的车体(1)相连，其特征在于，还包括：第一驱动电机(11)，设置在所述驱动基座(10)上，所述第一驱动电机(11)的输出轴与所述滚轮(101)传动连接；手柄杆(12)，其底端设有一电阻应变式压力传感器(13)，所述电阻应变式压力传感器(13)的下部铰接布置在驱动基座(10)上，且该电阻应变式压力传感器(13)与所述的第一驱动电机(11)电连接；其中，所述的手柄杆(12)被牵拉后经由电阻应变式压力传感器(13)将拉力变换为电信号并控制所述第一驱动电机(11)的输出功率。2.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述的驱动基座(10)包括基板(14)及所述基板(14)两侧向下延伸的侧撑板(141)，所述滚轮(101)的中心位置设有一连接轴(15)，所述连接轴(15)的两端经由轴承固定在所述侧撑板(141)上。3.根据权利要求2所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，所述连接轴(15)的一端设有第一从动齿轮(151)，且该第一从动齿轮(151)与设置在第一驱动电机(11)输出轴上的第一主动齿轮(111)经由链条传动连接。4.根据权利要求1所述的电动叉车驱动系统，其特征在于，还包括护罩(20)，所述的护罩(20)包括顶罩板(21)及所述顶罩板(21)的两侧及一端向下延伸的侧罩板(22)，所述的顶罩板(21)上设有一条形缺口(23)并插置套设在所述驱动基座(10)上。5.一种电动叉车，其特征在于，所述的电动叉车具有如权利要求1～4任意一项所述的电动叉车驱动系统。6.根据权利要求5所述的电动叉车，其特征在于，所述的电动叉车包括：车体(1)，所述的车体(1)向后延伸有两个平行间隔布置的货叉(2)；拉杆组件，设置在所述货叉(2)的底部，用于推拉叉车的从动轮(3)使货叉(2)上升或下降；升降组件，设置在所述车体(1)的前部，用于提供货叉(2)上升或下降的动力，所述的升降组件包括：底座(30)；滚珠丝杆(31)，竖直的布置在所述底座(30)上，所述滚珠丝杆(31)的上端套设一套管(40)，所述套管(40)的上端连接有弧形板(41)，所述弧形板(41)的下端固定在所述车体(1)上；第二驱动电机(32)，设置在所述底座(30)上，用于提供所述滚珠丝杆(31)转动的动力；摇臂杆(50)，可转动的布置在所述车体(1)上；所述的摇臂杆(50)上设有传动件(51)，所述传动件(51)的另一端与所述的拉杆组件铰接固定；摇臂板(52)，其一端固定在所述底座(30)的下方，另一端固定在所述的摇臂杆(50)上；其中，所述的套管(40)上设有一环形凸部(42)，且在该环形凸部(42)的上方还套设一阻挡件(60)，滚珠丝杆(31)带动套管(40)移动使其环形凸部(42)抵靠在所述阻挡件(60)上并推拉所述车体(1)使其上下移动。7.根据权利要求6所述的电动叉车，其特征在于，所述的底座(30)包括底板(301)及设2CN110357005A权利要求书2/2页置在底板(301)两侧的侧板(302)，两