电动叉车转向装置.pdf
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电动叉车转向装置.pdf
本发明公开了一种电动叉车转向装置,包括方向盘、设置于方向盘下方且与方向盘连接的转向管柱、设置于转向管柱下方且与转向管柱连接的万向节、与万向节连接的转向驱动装置,与转向驱动装置连接的车架和设置与车架上的转向轮,转向驱动装置包括链轮机构、通过链轮机构与万向节连接的横置的转向盘,车架包括竖直部分和连接于竖直部分底端的水平部分,车架竖直部分的顶端与转向盘端面固定连接,车架水平部分上设置有转向轮。本发明具有结构简单、操作简便,成本低的优点。驾驶者在转弯过程中,需要根据路面弯度变化、车速变化等因素,不断通过转动转向盘
电动叉车及搬运设备用转向系统.pdf
一种电动叉车及搬运设备用转向系统,可按照驾驶员的意愿来控制电动叉车及搬运设备的行驶方向,包括手柄、手轮、转向轴、支架及转向机构,其中,还包括安装板、磁钢、电机调速器、方向电机驱动器、左行程限位开关、右行程限位开关、线路板、助力转向电机、用于控制助力转向电机通断的微动开关及连接在线路板上的CPU信号控制单元、左霍尔元件、右霍尔元件,磁钢位于左霍尔元件和右霍尔元件上方,手轮与安装板之间连接有磁钢来回驱动机构及复位机构,微动开关触头顶在磁钢来回驱动机构上,转向轴与支架之间连接有集电环,左行程限位开关与右行程限位
动力转向装置及具备该动力转向装置的转向装置.pdf
动力转向装置(100)包括:转向轴(2),从转向盘(1)对该转向轴(2)输入转向转矩而使其旋转;电动马达(30),其用于对转向轴(2)施加辅助转向转矩的旋转转矩;以及减速部(40),其用于使电动马达(30)的旋转减速而传递到转向轴(2),转向轴(2)具有:花键部(14),小齿轮(21)和转向摇臂(25)中的任一者选择性地与该花键部(14)花键结合;以及锥形部(21),其通过抵接于小齿轮(21)而将小齿轮(21)在径向上定位。
动力转向装置及动力转向装置的控制装置.pdf
一种动力转向装置及动力转向装置的控制装置,具有分别具有至少双系统的冗余度的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62),通常情况下,在所述分别为双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转角传感器(61、62)中,基于一个系统的转向操纵扭矩检测信号、转向操纵角检测信号、马达旋转角检测信号来进行转向操纵辅助控制。在双系统的转向操纵扭矩传感器(TS1、TS2)、转向操纵角传感器(AS1、AS2)、马达旋转
动力转向装置的控制装置以及动力转向装置.pdf
本发明的课题在于提供一种不产生驾驶者不希望的自动转向解除的动力转向装置的控制装置。本发明的控制动力转向装置的动作的控制装置选择辅助控制(28)和自动转向控制(29)中的某个控制,该辅助控制基于通过操作方向盘而输入的转向转矩对转向力进行辅助,该自动转向控制基于转向角指令值对转向轮的转向角进行控制,当在选择了所述自动转向控制(29)的状态下所述转向转矩超过了预定的阈值时,解除该自动转向控制(29)并且选择所述辅助控制(28),根据通过所述自动转向控制(29)而进行的转向而引起的所述转向转矩的增加量来设定转向角