无空回蜗轮蜗杆回转减速机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102168748A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102168748A(43)申请公布日2011.08.31(21)申请号201010113585.X(22)申请日2010.02.25(71)申请人毕和军地址266300山东省胶州市郑州东路226号13号楼1单元1楼东户(72)发明人毕和军(51)Int.Cl.F16H55/24(2006.01)F16H1/16(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图14页(54)发明名称无空回蜗轮蜗杆回转减速机构(57)摘要一种无空回蜗轮蜗杆回转减速机构。箱体内两副蜗杆安装在整体式蜗杆轴承偏心套内，两副蜗杆分两边透过偏心套扁长开孔与中间的输出蜗轮齿合连接，输入端驱动轴齿轮齿合转动由齿轮保持架连接的齿轮传动系统，齿轮传动系统可随同蜗杆做径向联动，调整丝、定位架及自动蜗杆调距器连接安装在调整端，转动调整丝通过定位架可以消除涡轮蜗杆齿合部位斜齿面初始间隙，自动蜗杆调距器可以消除机构运行中机械磨损造成的后续斜齿面齿合间隙，通过蜗轮蜗杆齿合部位斜齿面无隙齿合实现蜗轮无空回回转输出。本发明作为无空回精确回转、定位执行机构可广泛应用于涉及机械传动领域的精密光学照准、数控加工、伺服控制系统。CN1026874ACCNN110216874802168753A权利要求书1/1页1.一种无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，箱体中蜗轮、蜗杆、蜗杆轴承偏心套、驱动轴、驱动齿轮、中间齿轮、从动齿轮、齿轮保持架、定位销、定位架、调整丝及自动蜗杆调距器互相结构连接，其特征是：通过转动调整丝可以调整蜗杆轴间距，通过调整蜗杆轴间距消除蜗轮蜗杆齿合部位斜齿面初始齿合间隙，实现蜗轮回转输出初始零空回；该回转减速机构运行过程中，自动蜗杆调距器通过自动调整蜗杆轴间距，消除由于机械磨损而引起的蜗轮蜗杆齿合部位斜齿面后续齿合间隙，保持该回转减速机构的无空回回转运行。2.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：两只同为右向或左向蜗杆各自通过一对锥形滚子轴承及锁紧螺母连接安装在各自的整体式蜗杆轴承偏心套中，该蜗杆轴承偏心套两端固定安装有偏心距相同、偏心方向一致的偏心导环，蜗杆轴线均通过各自蜗杆轴承偏心套两端偏心导环的偏心圆圆心，套体侧壁中部在与偏心导环偏心方向的垂直方向上开有沿套体长度方向加长的扁长孔。3.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：两只蜗杆分别通过各自的蜗杆轴承偏心套平行安装在蜗轮两侧，蜗杆与蜗轮透过蜗杆轴承偏心套侧壁的扁长孔互相齿合，蜗杆轴承偏心套通过套体两端的偏心导环连接安装于回转减速机构箱体两边的套孔中。4.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：蜗杆轴承偏心套随套体两端的偏心导环转动时，安装于套内的蜗杆随之发生径向移动。5.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：箱体输入端通过轴承定位安装一支驱动轴，驱动轴通过驱动齿轮齿合一个中间齿轮，两个互相齿合的中间齿轮分别齿合两侧从动齿轮，联动两支安装于蜗杆轴承偏心套中的同向蜗杆共同齿合蜗轮回转，输入端相互齿合的齿轮之间通过齿轮保持架连接固定。6.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：在齿轮保持架的连接固定下，以通过轴承被径向定位的驱动齿轮轴心为固定点，中间齿轮和从动齿轮可以随同两只蜗杆在其径向移动范围内做联动径向位移，各个齿轮之间齿合连接关系保持不变。7.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：蜗杆轴承偏心套调整端安装有定位销，通过定位销推动蜗杆轴承偏心套沿偏心导环转动使蜗杆做径向移动。8.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：通过转动调整丝使定位架上、下移动，定位架推动定位销移动。9.根据权利1.所述的无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，其特征是：自动蜗杆调距器通过弹性连接器作应，以调整端抵住定位销，通过对定位销施加持续、稳定、均衡的作应力推动蜗杆轴承偏心套带动蜗杆做水平相向移动，通过始终消除斜齿面间隙保持蜗轮无空回回转运行。2CCNN110216874802168753A说明书1/4页无空回蜗轮蜗杆回转减速机构所属技术领域[0001]本发明涉及一种无空回蜗轮蜗杆回转减速机构，属机械传动领域，应用于精密光学照准、数控加工、伺服控制、精确回转、定位执行机构。背景技术[0002]目前，公知的蜗轮蜗杆回转减速机构主要由蜗轮和蜗杆构成，已有的蜗轮蜗杆回转减速机构受机械加工精度、技术、工艺方面的因素影响，蜗轮蜗杆齿合部位不同程度上存在斜齿面齿合间隙，蜗轮回转输出带有程度不同的空回。使用过称中，机械磨损的发生致使空回逐渐加大，蜗轮蜗杆回转减速机构回转、定位精度随之进一步降低，即便提高加工精度等级或经常性的更换零部件也无法从根本上解