非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102179949A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102179949A(43)申请公布日2011.09.14(21)申请号201110056161.9(22)申请日2011.03.09(71)申请人东莞华中科技大学制造工程研究院地址523770广东省东莞市松山湖科技产业园区科技九路1号申请人华中科技大学(72)发明人邵新宇黄禹段正澄邓建春朱国力龚时华(74)专利代理机构广州华进联合专利商标代理有限公司44224代理人谭一兵(51)Int.Cl.B30B1/00(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图2页(54)发明名称非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法(57)摘要本发明公开了一种非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，所述非圆齿轮传动压力机包括动力装置、曲柄、连杆、滑块及相互啮合的主动非圆齿轮和从动非圆齿轮。所述连杆与所述曲柄及滑块相连，所述动力装置与所述主动非圆齿轮传动连接，所述从动非圆齿轮与所述曲柄传动连接。由压力机的运动特性减去压力机中的曲柄滑块机构的运动特性，即可得到非圆齿轮的运动特性，再由非圆齿轮的运动特性即可求出非圆齿轮的节线曲线方程。本发明运动特性曲线富于变化，制造精度高，工作效率高及获得压力机运动特性曲线简单。CN102794ACCNN110217994902179951A权利要求书1/2页1.一种非圆齿轮传动压力机，其包括动力装置（1）、曲柄（2）、连杆（3）及滑块（4），所述连杆（3）与所述曲柄（2）及滑块（4）相连，其特征在于：还包括相互啮合的主动非圆齿轮（5）及从动非圆齿轮（6），所述动力装置（1）与所述主动非圆齿轮（5）传动连接，所述从动非圆齿轮（6）与所述曲柄（2）传动连接。2.根据权利要求1所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于：所述主动非圆齿轮（5）和从动非圆齿轮（6）的节线为非圆曲线。3.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于：所述非圆齿轮传动压力机还包括离合器（8），所述从动非圆齿轮（6）通过所述离合器（8）与所述曲柄（2）传动连接。4.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于：所述非圆齿轮传动压力机还包括制动器（9），所述制动器（9）位于所述曲柄（2）的一端。5.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于：所述动力装置（1）及所述主动非圆齿轮（5）分别连接有小带轮（10）及大带轮（11），所述小带轮（10）及大带轮（11）上套有传动带（12）。6.根据权利要求1或2所述的非圆齿轮传动压力机，其特征在于：所述动力装置（1）是电机。7.一种非圆齿轮节线形状的获得方法，其特征在于，包括如下步骤：、根据电机转速和传动机构的传动比求出主动非圆齿轮（5）的转速W1；、根据用户需求的压力机运动特性曲线和曲柄滑块机构的运动特性曲线，求出曲柄（2）的转速W2（t）；、求出非圆齿轮机构的传动比i(t)=W1/W2（t）；、主动非圆齿轮（5）节线曲线的极坐标表示为r1(t)和Ф1(t)，从动非圆齿轮（6）节线曲线的极坐标表示为r2(t)和Ф2(t)，所述两齿轮的中心距为a，通过以下计算式：得到主动非圆齿轮（5）节线曲线的极坐标下参数为：从动非圆齿轮（6）节线曲线的极坐标下参数为：2CCNN110217994902179951A权利要求书2/2页。3CCNN110217994902179951A说明书1/4页非圆齿轮传动压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法技术领域[0001]本发明涉及一种由非圆齿轮传动的压力机及非圆齿轮节线形状的获得方法，属于压力加工机床设备领域。背景技术[0002]普通压力机床采用的是简单的圆柱齿轮机构和曲柄滑块机构进行传动，此类压力机的运动特性曲线都类似于图1所示的形状，此类运动曲线的种类单一，满足不了一些要求特殊的场合。例如，在加工工艺要求在冲压工件时速度得慢到一定程度，而在非冲压行程时的速度尽量的快速运动的加工场合，这样才能够保证用户所需的制造精度，以及工作效率。普通由圆柱齿轮机构和曲柄滑块机构传动的机床是很难达到这点要求。[0003]为解决上述问题，现有技术中，已有专利针对普通压力机的上述缺陷进行改进。例如：专利申请号为：02136317.X，公开号为：CN1392044A的中国专利揭示了一种无曲柄椭圆齿轮压力机，其设置有相互配合的主动椭圆齿轮和被动椭圆齿轮。其利用被动椭圆齿轮的椭圆长轴与被动椭圆齿轮的回转中心和连接销的安装孔中心连线间的夹角改变，使椭圆齿轮的变速运动特性曲线与曲柄滑块运动特性曲线叠加位置不同，从而使同一台压力机能够改变滑块的运动特性曲线。[0004]然而，虽上述现有技术的确能够对上述问题有一定的改善，但其齿轮节线形状只是局限于椭圆，对普通压力机运动特