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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102114713A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102114713A(43)申请公布日2011.07.06(21)申请号201010568676.2(22)申请日2010.12.02(71)申请人河海大学常州校区地址213022江苏省常州市新北区晋陵北路200号(72)发明人朱灯林姜月娇何钢(74)专利代理机构常州市维益专利事务所32211代理人何学成(51)Int.Cl.B30B1/10(2006.01)B30B15/14(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图4页(54)发明名称具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机(57)摘要本发明公开了具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,包括伺服电机(2)、连接装置(16)、齿轮传动机构(17)及曲柄滑块机构(18);其中伺服电机(2)输出端与连接装置(16)连接,连接装置(16)通过齿轮传动机构(17)与曲柄滑块机构(18)连接;齿轮传动机构(17)包括一组用于改变伺服压力机传动比的由相互啮合的第一非圆齿轮(5)和第二非圆齿轮(7)组成的非圆齿轮组。通过伺服电机和非圆齿轮组的配合实现对曲柄滑块机构中曲轴运动的实时调节,使曲轴连续循环运动、摆动,以此来实现与曲轴连接的滑块不同的运动规律,从而提高压力机的工艺适应性和生产效率。CN102473ACCNN110211471302114714A权利要求书1/1页1.具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,包括伺服电机(2)、连接装置(16)、齿轮传动机构(17)以及曲柄滑块机构(18),所述伺服电机(2)的输出端与连接装置(16)的一连接端连接,连接装置(16)的另一连接端与齿轮传动机构(17)的传动输入端连接,齿轮传动机构(17)的传动输出端与曲柄滑块机构(18)连接,其特征在于:所述齿轮传动机构(17)包括一组用于改变伺服压力机传动比的非圆齿轮组,非圆齿轮组包括第一非圆齿轮(5)以及与第一非圆齿轮(5)相互啮合的第二非圆齿轮(7)。2.根据权利要求1所述的具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,其特征在于:所述齿轮传动机构(17)与曲柄滑块机构(18)之间设有减速机构(19)。3.根据权利要求2所述的具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,其特征在于:所述减速机构(19)为一级减速的圆柱齿轮组,圆柱齿轮组包括第一齿轮以及与第一齿轮(8)相互啮合的第二齿轮(9),第二非圆齿轮(7)与第一齿轮(8)同轴固定,第二齿轮(9)与曲柄滑块机构(18)中的曲轴(10)同轴固定。4.根据权利要求1或2或3所述的具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,其特征在于:所述连接装置(16)为带传动装置,带传动装置包括固定设置在伺服电机(2)输出端的第一带轮(12),以及与第一非圆齿轮(5)同轴固定的第二带轮(13),第一带轮(12)与第二带轮(13)之间通过传动带(14)连接。5.根据权利要求1或2或3所述的具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,其特征在于:所述连接装置(16)为将伺服电机(2)输出端与固定第一非圆齿轮(5)的轴连接在一起的联轴器(3)。2CCNN110211471302114714A说明书1/3页具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机技术领域[0001]本发明涉及一种压力机,具体涉及一种具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机。背景技术[0002]普通压力机由电动机通过带轮和齿轮等定传动比机构带动飞轮加速旋转,靠飞轮的转动惯性带动曲轴旋转,通过与曲轴连接的滑块来实现冲压功能。在锻冲工件时无法对滑块的速度和位置进行控制。从而使得压力机的工艺适应性差,结构复杂,工作效率低,噪声大,安全性差。发明内容[0003]针对上述技术问题,本发明提供一种具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,通过伺服电机和非圆齿轮机构的协调配置来实现对曲柄滑块机构运动的实时调节,使压力机能够满足多种锻压工艺要求。[0004]实现本发明的技术方案如下:[0005]具有非圆齿轮传动机构的数控伺服压力机,包括伺服电机、连接装置、齿轮传动机构以及曲柄滑块机构,所述伺服电机的输出端与连接装置的一连接端连接,连接装置的另一连接端与齿轮传动机构的传动输入端连接,齿轮传动机构的传动输出端与曲柄滑块机构连接,所述齿轮传动机构包括一组用于改变伺服压力机的变传动比的非圆齿轮组,非圆齿轮组包括第一非圆齿轮以及与第一非圆齿轮相互啮合的第二非圆齿轮。[0006]所述齿轮传动机构与曲柄滑块机构之间可以设置减速机构。[0007]采用上述方案,伺服电机、连接装置、齿轮传动机构以及曲柄滑块机构,伺服电机通过连接装置、齿轮传动机构和曲柄滑块机构连接,带动曲柄滑块机构中的滑块上下运动,其中齿轮传动机构包括一组非圆齿轮组或一组非圆齿轮组和一组圆柱齿轮组,本发明通过采用