电动车车轮驱动电机供电控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102195538A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102195538A(43)申请公布日2011.09.21(21)申请号201010506855.3(22)申请日2010.10.07(66)本国优先权数据201010154966.22010.03.26CN(71)申请人朱炎炎地址274000山东省菏泽市解放南街399号(72)发明人朱炎炎(51)Int.Cl.H02P5/685(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称电动车车轮驱动电机供电控制方法(57)摘要本发明涉及电动车车轮驱动电机的供电控制方法。电动车同轴异侧双轮双电机独立驱动所存在的转向困难问题，一直困扰着电动车的发展，影响着电动车性能的全面提升。本发明采用同轴异侧电机等电流供电方法，有效解决了电动车的转向困难问题，简单易行，成本低廉、全面提高电动车综合性能，为电动车的更高、更快发展提供了有力的技术支撑。本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法，适用于各种纯电动车、混合动力车等。CN1029538ACCNN110219553802195546A权利要求书1/1页1.电动车车轮驱动电机，特别是同一车轴(或轴线)上的异侧车轮驱动电机，其供电控制方法是：对驱动电机进行等电流供电，即：使同一车轴(或轴线)上的左侧和右侧车轮驱动电机的供电电流相等。2.根据权利要求1所述的方法，其特征是：将电动车左、右侧车轮驱动电机与电源、车速控制装置和电源开关等串联，利用串联电路的物理属性使电动车左、右侧车轮驱动电机供电电流保持相等。3.根据权利要求1所述的方法，其特征是：将电动车左、右侧车轮驱动电机分别与相对应的车速控制装置串联，然后并联后与电源和电源开关串联。车速控制装置通过电流检测和比较控制使通过两侧电机的电流相等。4.根据权利要求1所述的方法，其特征是：切换开关将左、右两侧车轮驱动电机在“等电流供电”和“等电压供电”之间进行切换。2CCNN110219553802195546A说明书1/2页电动车车轮驱动电机供电控制方法技术领域[0001]本发明涉及电动车的车轮独立驱动电机的供电控制方法。技术背景[0002]电动车同轴异侧双轮双电机独立驱动所存在的转向困难问题，一直困扰着电动车的发展，影响着电动车性能的全面提升。[0003]电动车同一轴(或轴线)上的左、右两侧车轮，其电机驱动方式，现在普遍采用的是双轮单电机差速驱动和单轮单电机独立驱动。双轮单电机差速驱动差速装置结构复杂，成本高，传动效率较低。单轮单电机独立驱动，只能驱动车辆一侧车轮，驱动力不平衡，易跑偏；更重要的是向驱动轮一侧转向时车辆丧失驱动力，影响车辆安全行驶。[0004]双轮双电机独立驱动是另外一种驱动方式，由于差速问题没有解决，车辆转向困难，导致双轮独立驱动至今没有在电动三轮车上得到成功应用。[0005]发明目的[0006]本发明的目的是开发一种新型电动车车轮驱动电机供电控制方法，解决同轴异侧双轮双电机独立驱动的转向困难问题，使双轮独立驱/动这种先进形式在电动车辆上得到广泛应用。发明内容[0007]本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法是：对同一车轴(或轴线)上的异侧车轮驱动电机进行等电流供电，即：使同一车轴(或轴线)上的左侧和右侧车轮驱动电机供电电流相等，简称“等电流供电”。[0008]本发明所述的电动车车轮驱动电机供电控制方法有以下两种实现方式：[0009]一、将电动车左、右侧车轮驱动电机与电源、车速控制装置和电源开关等串联，利用串联电路的物理属性使电动车左、右侧车轮驱动电机供电电流保持相等。[0010]如附图1所示。电动车车轮驱动电机1与车轮驱动电机2、电源3、电源开关4、车速控制装置5等串联，使车轮驱动电机1和车轮驱动电机2电流始终保持相等。[0011]二、将电动车左、右侧车轮驱动电机分别与相对应的车速(或电流)控制装置串联，然后并联后与电源和电源开关串联。车速(或电流)控制装置除可以调整车辆行驶速度外，还通过电流检测和比较控制使通过两侧电机的电流相等。[0012]如附图2所示。电动车车轮驱动电机1与车轮驱动电机2分别与车速(或电流)控制装置3串联后并联，然后再与电源及电源开关串联。[0013]差速工作原理[0014]根据电磁学原理，通电导体在磁场中所受驱动力F为：[0015]F＝BIL[0016]其中，磁场强度B、通电导体长度L为常量，驱动力F为变量，且只与电流I成正比。[0017]电机M可等效为由自感电动势e、电阻R、电感L、电容C等串、并联组成的等效电3CCNN110219553802195546A说明书2/2页路，如附图3所示。在电源电动势E不变的情况下，通过电机的电流I与自感电动势e成反比；而自感电动势e又与车轮转速成正比