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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107244377A(43)申请公布日2017.10.13(21)申请号201710536242.6(22)申请日2017.07.04(71)申请人李燊地址318020浙江省台州市黄岩区东城街道羊头塘里13-7号(72)发明人李燊(51)Int.Cl.B62M7/12(2006.01)B62M6/45(2010.01)B62M6/65(2010.01)B60K7/00(2006.01)H02K7/116(2006.01)B60L15/20(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图8页(54)发明名称电动车变速驱动电机、电动车轮毂电机和电机控制方法(57)摘要本发明提供了一种电动车变速驱动电机、电动车轮毂电机和电机控制方法,属于车辆技术领域。它解决了现有的电动车中电机电能转化为机械能的转化率不足的问题。本电动车变速驱动电机,包括机壳和安装在机壳上的行星齿轮组件,机壳内还安装有具有第一输出轴的第一电磁装置和具有第二输出轴的第二电磁装置;第一输出轴和第二输出轴并联设置,第一输出轴与行星齿轮组件的外齿圈通过齿轮传动连接,第二输出轴与行星齿轮组件的太阳轮通过齿轮传动连接,行星齿轮组件的行星架上连接有动力输出轴。本电动车变速驱动电机与现有电子变速电机相比行车里程能增加15%以上。CN107244377ACN107244377A权利要求书1/2页1.一种电动车变速驱动电机,包括机壳(1)和安装在机壳(1)上的行星齿轮组件(2),其特征在于,所述机壳(1)内还安装有具有第一输出轴(3a)的第一电磁装置(3)和具有第二输出轴(4a)的第二电磁装置(4);第一输出轴(3a)和第二输出轴(4a)并联设置,第一输出轴(3a)与行星齿轮组件(2)的外齿圈(2a)通过齿轮传动连接,第二输出轴(4a)与行星齿轮组件(2)的太阳轮(2c)通过齿轮传动连接,行星齿轮组件(2)的行星架(2b)上连接有动力输出轴(5)。2.一种电动车轮毂电机,包括固定轴(6)和轮毂(7),轮毂(7)与固定轴(6)转动连接,其特征在于,本电动车轮毂电机还包括权利要求1所述的电动车变速驱动电机,固定轴(6)穿过机壳(1)且机壳(1)与固定轴(6)固定连接,行星齿轮组件(2)和动力输出轴(5)均套设在固定轴(6)上;第一输出轴(3a)上固定连接有与外齿圈(2a)相啮合的第一输出齿轮(8);固定轴(6)上还套设有第一惰轮(9),第一惰轮(9)与太阳轮(2c)直接传动连接,第二输出轴(4a)上固定有与第一惰轮(9)相啮合的第二输出齿轮(10);动力输出轴(5)与轮毂(7)直接传动连接。3.根据权利要求2所述的电动车轮毂电机,其特征在于,所述第一惰轮(9)具有穿入行星齿轮组件(2)的输出轴部(9a),太阳轮(2c)与输出轴部(9a)相连接;行星架(2b)中位于太阳轮(2c)的一侧部与输出轴部(9a)之间通过轴承转动连接;动力输出轴(5)与行星架(2b)中位于太阳轮(2c)的另一侧部相连接,动力输出轴(5)与机壳(1)通过轴承转动连接。4.根据权利要求3所述的电动车轮毂电机,其特征在于,所述外齿圈(2a)上固定连接有齿圈架(2e),齿圈架(2e)中位于太阳轮(2c)的一侧部与输出轴部(9a)之间通过轴承转动连接;齿圈架(2e)中位于太阳轮(2c)的另一侧部与动力输出轴(5)之间通过轴承转动连接。5.一种电动车变速驱动电机,包括机壳(1)和安装在机壳(1)上的行星齿轮组件(2),机壳(1)内还安装有具有第一输出轴(3a)的第一电磁装置(3)和具有第二输出轴(4a)的第二电磁装置(4);第一输出轴(3a)和第二输出轴(4a)并联设置,第一输出轴(3a)与行星齿轮组件(2)的外齿圈(2a)通过齿轮传动连接,第二输出轴(4a)与行星齿轮组件(2)的太阳轮(2c)直接传动连接,行星齿轮组件(2)的行星架(2b)上连接有动力输出轴(5)。6.一种电动车轮毂电机,包括轮叉(13)和轮毂(7),其特征在于,本电动车轮毂电机还包括权利要求5所述的电动车变速驱动电机,电动车变速驱动电机的机壳(1)与轮叉(13)固定连接;行星齿轮组件(2)的太阳轮(2c)套设在第二输出轴(4a)上且太阳轮(2c)与第二输出轴(4a)固定连接;第一输出轴(3a)上固定连接有与外齿圈(2a)相啮合的第三输出齿轮(15),或机壳(1)上转动连接有与外齿圈(2a)相啮合的第二惰轮(14),第一输出轴(3a)上固定连接有与第二惰轮(14)相啮合的第三输出齿轮(15);轮毂(7)与动力输出轴(5)固定连接,动力输出轴(5)的一端部与机壳(1)转动连接,动力输出轴(5)的另一端部与轮叉(13)转动连接。7.根据权利要求6所述的电动车轮毂电机,其特征在于,所述动力输