电动车轮毂电机和电动车轮毂电机的控制方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110065585A(43)申请公布日2019.07.30(21)申请号201910400734.1B60K7/00(2006.01)(22)申请日2017.07.04H02K7/116(2006.01)B60L15/20(2006.01)(62)分案原申请数据201710536242.62017.07.04(71)申请人台州中动科技有限公司地址318000浙江省台州市路桥区路南街道后阮村四区88号(72)发明人阮宇翔(74)专利代理机构杭州昱呈专利代理事务所(普通合伙)33303代理人蒋超(51)Int.Cl.B62M7/12(2006.01)B62M6/45(2010.01)B62M6/65(2010.01)权利要求书1页说明书6页附图8页(54)发明名称电动车轮毂电机和电动车轮毂电机的控制方法(57)摘要本发明提供了一种电动车轮毂电机和电动车轮毂电机的控制方法，属于车辆技术领域。它解决了现有的电动车中轮毂电机电能转化为机械能的转化率不足的问题。本电动车轮毂电机包括轮叉、轮毂和电动车变速驱动电机，机壳与轮叉固定连接；行星齿轮组件的太阳轮套设在第二输出轴上且太阳轮与第二输出轴固定连接；第一输出轴上固定连接有与外齿圈相啮合的第三输出齿轮，或机壳上转动连接有与外齿圈相啮合的第二惰轮，第一输出轴上固定连接有与第二惰轮相啮合的第三输出齿轮；轮毂与动力输出轴固定连接，动力输出轴的一端部与机壳转动连接，动力输出轴的另一端部与轮叉转动连接。本电动车轮毂电机与现有电子变速电机相比行车里程能增加15%以上。CN110065585ACN110065585A权利要求书1/1页1.一种电动车轮毂电机，包括电动车变速驱动电机、轮叉（13）和轮毂（7），其特征在于，所述电动车变速驱动电机包括机壳（1）和安装在机壳（1）上的行星齿轮组件（2），机壳（1）内还安装有具有第一输出轴（3a）的第一电磁装置（3）和具有第二输出轴（4a）的第二电磁装置（4）；第一输出轴（3a）和第二输出轴（4a）并联设置，第一输出轴（3a）与行星齿轮组件（2）的外齿圈（2a）通过齿轮传动连接，第二输出轴（4a）与行星齿轮组件（2）的太阳轮（2c）直接传动连接，行星齿轮组件（2）的行星架（2b）上连接有动力输出轴（5）；机壳（1）与轮叉（13）固定连接；行星齿轮组件（2）的太阳轮（2c）套设在第二输出轴（4a）上且太阳轮（2c）与第二输出轴（4a）固定连接；第一输出轴（3a）上固定连接有与外齿圈（2a）相啮合的第三输出齿轮（15），或机壳（1）上转动连接有与外齿圈（2a）相啮合的第二惰轮（14），第一输出轴（3a）上固定连接有与第二惰轮（14）相啮合的第三输出齿轮（15）；轮毂（7）与动力输出轴（5）固定连接，动力输出轴（5）的一端部与机壳（1）转动连接，动力输出轴（5）的另一端部与轮叉（13）转动连接。2.根据权利要求1所述的电动车轮毂电机，其特征在于，所述动力输出轴（5）的一端部套设在第二输出轴（4a）的端部上且动力输出轴（5）与第二输出轴（4a）之间通过轴承转动连接。3.一种权利要求1或2所述电动车轮毂电机的控制方法，其特征在于，所述第一电磁装置（3）向外齿圈（2a）输入扭矩且第二电磁装置（4）处于锁止状态时动力输出轴（5）的转速与第二电磁装置（4）向太阳轮（2c）输入扭矩且第一电磁装置（3）处于锁止状态时动力输出轴（5）的转速不相等；电动车轮毂电机的控制方法包括控制电路，第一电磁装置（3）和第二电磁装置（4）均与控制电路电连接；电动车轮毂电机的控制方法分为低速前行控制方法、前行速度大于低速前行速度的二档前行控制方法、前行速度大于二档前行速度的三档前行控制方法和前行速度大于三档前行速度的高速前行控制方法；电动车能选择上述任意多种前行控制方法组合执行；低速前行控制方法为控制电路控制第一电磁装置（3）和第二电磁装置（4）使外齿圈（2a）与太阳轮（2c）的旋转方向相反；二档前行控制方法为控制电路控制与动力输出轴（5）输出较低转速相对应的电磁装置单独向行星齿轮组件（2）输入动力，且另一个电磁装置处于锁止状态；三档前行控制方法为控制电路控制与动力输出轴（5）输出较高转速相对应的电磁装置单独向行星齿轮组件（2）输入动力，且另一个电磁装置处于锁止状态；高速前行控制方法为控制电路第一电磁装置（3）和第二电磁装置（4）使外齿圈（2a）与太阳轮（2c）的旋转方向相同。4.根据权利要求3所述电动车轮毂电机的控制方法，其特征在于，电动车轮毂电机的控制方法还包括低速倒车控制方法，低速倒车控制方法为控制电路控制第一电磁装置（3）和第二电磁装置（4）使外齿圈（2a）与太阳轮（2c）的旋转方向相反。5.根据权利要求3所述的电动车轮