FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110794415A(43)申请公布日2020.02.14(21)申请号201911044547.0(22)申请日2019.10.30(71)申请人湖南迈克森伟电子科技有限公司地址410205湖南省长沙市高新开发区麓天路12号408室(72)发明人张传胜龚高茂邓姣赵海军(74)专利代理机构北京联瑞联丰知识产权代理事务所(普通合伙)11411代理人黄冠华(51)Int.Cl.G01S17/08(2006.01)G01S7/487(2006.01)G01S7/493(2006.01)权利要求书2页说明书9页附图3页(54)发明名称FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置(57)摘要本发明公开了一种FMCW回波信号接收处理系统及激光雷达信号处理装置，所述回波信号接收处理系统包括信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块，信号采集和存储模块包括多个ADC模块、多个输入串行器ISERDES模块、多个复数化处理程序模块、并行线性补偿程序模块、补0和并/串转换模块和FIFO+DMA写模块等。本发明实现了多档可调调频连续波信号调节，通过参数调整，可实现不同距离测距，满足了不同条件激光雷达测距的要求。CN110794415ACN110794415A权利要求书1/2页1.一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，包括：上位机、网口芯片、AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块、AXI_Interconnect模块、DDR模块、MIGIP模块、信号采集和存储模块、信号捕获模块、信号跟踪模块和采样信号实时输出模块；所述上位机的输入输出端与网口芯片的输入输出端连接，所述网口芯片的输入输出端与AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端连接，所述AXI_Ethernetlite(IP)+Ethernet_pcs_pma(IP)模块的输入输出端与AXI_Interconnect模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第一输入输出端与MIGIP模块的输入输出端连接，所述MIGIP模块的输入输出端与DDR模块的输入输出端连接；所述AXI_Interconnect模块的第二输入输出端与信号采集和存储模块的输入输出端连接，所述AXI_Interconnect模块的第三输入输出端与信号捕获模块的输入输出端连接。2.根据权利要求1所述的一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，所述信号采集和存储模块包括多个ADC模块、多个输入串行器ISERDES模块、多个复数化处理程序模块、并行线性补偿程序模块、补0和并/串转换模块和FIFO+DMA写模块；第一ADC模块的输出端与第一输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第一输入串行器ISERDES模块的输出端与第一复数化处理程序模块的输入端连接，第一复数化处理程序模块的输出端与第一并行线性补偿程序模块的输入端连接，第一并行线性补偿程序模块的输出端与第一补0和并/串转换模块的输入端连接，第一补0和并/串转换模块的输出端与第一FIFO+DMA写模块的输入端连接；第二ADC模块的输出端与第二输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第二输入串行器ISERDES模块的输出端与第一复数化处理程序模块的输入端连接，第一复数化处理程序模块的输出端与第一并行线性补偿程序模块的输入端连接，第一并行线性补偿程序模块的输出端与第一补0和并/串转换模块的输入端连接，第一补0和并/串转换模块的输出端与第一FIFO+DMA写模块的输入端连接；第三ADC模块的输出端与第三输入串行器ISERDES模块的输入端连接，第三输入串行器ISERDES模块的输出端与第二复数化处理程序模块的输入端连接，第二复数化处理程序模块的输出端与第二并行线性补偿程序模块的输入端连接，第二并行线性补偿程序模块的输出端与第二补0和并/串转换模块的输入端连接，第二补0和并/串转换模块的输出端与第二FIFO+DMA写模块的输入端连接。3.根据权利要求1所述的一种FMCW回波信号接收处理系统，其特征在于，所述信号捕获模块包括DMA读+FIFO模块、丢0和串/并转换模块、复数乘法程序模块、抽取程序模块、FFT程序模块、峰值计算程序模块和8个频率控制字模块、8路并行DDS模块；第一DMA读+FIFO模块的输出端与第一丢0和串/并转换模块的输入端连接，第一丢0和串/并转换模块的输出端与第一复数乘法程序模块的输入端连接，第一复数乘法程序模块的输出端与第一抽取程序模块的输入端连接，第一抽取程序模块的输出端与第一FFT程序模块的输入端连接，第一FFT程序模块的输