一种舵角控制装置用直线式电动舵机.pdf
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一种舵角控制装置用直线式电动舵机.pdf
本发明涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机,包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器,所述电机组件由螺杆与力矩电机组成,所述伸缩螺套套设在螺杆上,伸缩螺套装配在盒体内腔,伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合,所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹,同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽,限位螺钉装配盒体侧壁上,所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔,所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面,所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接,另一端与伸缩螺套固定连接。本实用
多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法.pdf
本发明涉及一种电动舵机系统及其控制方法,特别是一种多舵面集束式电动舵机系统及其控制方法,其包括限位部分、执行部分、传感部分和控制部分。所述限位部分包括中间体十字架和转接体。所述执行部分包括至少四个电机、若干齿轮和至少四根输出轴。所述传感部分包括至少四个转角位置传感器。依靠所述输出轴安装孔的限位功能,所述中间体十字架、所述输出轴和所述转接体之间的位置得到固定。所述转角位置传感器设置于所述转接体内腔。每个所述转角位置传感器通过转接体上的输出轴安装孔与相应的输出轴固接。与现有技术相比,本发明具有尺寸小、工艺性好
一种电动舵机驱动装置.pdf
本发明公开了一种电动舵机驱动装置,包括控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机、电流采样电路、齿轮减速机构、舵面,控制器、隔离电路、无刷电机换向模块、功率驱动模块、三相逆变电路、无刷直流电机依次串接,霍尔速度传感器的信号输出端与无刷电机换向模块、控制器相连,无刷直流电机与齿轮减速机构相连,电流采样电路与无刷直流电机、控制器相连。控制器根据接收到的速度、电流、位置信号得出控制信号并发给无刷电机换向模块,无刷电机换向模块产生控制信号至功率驱动模块,再通过三相逆变电路控制无刷
一种数字电动舵机控制装置和控制方法.pdf
本发明提供了一种数字电动舵机控制装置和控制方法,信号调理电路将舵面偏角给定信号进行电压变换、滤波、限幅处理后经AD转换送入控制器DSP,DSP输出数字控制信号,经数字隔离后送给驱动电路转换成功率控制信号,通过控制主功率电路从而控制无刷直流电动机工作,无刷直流电机通过传动齿轮组带动舵面偏转以跟随舵面偏角给定信号;无刷直流电机的母线电流经电流传感器采样反馈至DSP,与传动齿轮组相连的角度传感器实时反馈舵面当前偏角,传给DSP。本发明有效的加快了无刷直流电动舵机的频响,提高了系统的抗干扰性。
一种船用大舵角舵的机械止动装置.pdf
本申请公开了应用于船舵领域的一种船用大舵角舵的机械止动装置,该申请通过带有下基座、旋转座、杠型杆、止动块、止动盘、第二摩擦片的止动机构结构设计,在实际使用时,当推舵机构失控,止动盘跟随舵轴发生旋转,使滑柱由弧形槽相对位移至斜坡槽,使滑柱上升带动杠型杆以旋转座为旋转点发生旋转,杠型杆另一端的导向柱下移,进而利用传动力臂的传动,将止动块推动且靠近止动盘的第二摩擦片,一方面滑柱与斜坡槽的边侧对合实现止动盘的初步止动,另一方面,利用第一摩擦片与第二摩擦片的对合,实现止动盘的止动,以达到保护船舶的目的,本发明采用纯