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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110979620A(43)申请公布日2020.04.10(21)申请号201911286096.1(22)申请日2019.12.13(71)申请人云南昆船机械制造有限公司地址650236云南省昆明市东郊八公里昆船工业园(72)发明人杨凤娟李光枚曹苏宁李一龙原媛(74)专利代理机构昆明正原专利商标代理有限公司53100代理人徐玲菊于洪(51)Int.Cl.B63H25/14(2006.01)B63H25/26(2006.01)B63H25/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图1页(54)发明名称一种舵角控制装置用直线式电动舵机(57)摘要本发明涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机,包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器,所述电机组件由螺杆与力矩电机组成,所述伸缩螺套套设在螺杆上,伸缩螺套装配在盒体内腔,伸缩螺套与盒体之间通过直线轴承间隙配合,所述伸缩螺套一端加工与螺杆相啮合的内螺纹,同一端外径上开有限制限位螺钉移动的U型槽,限位螺钉装配盒体侧壁上,所述伸缩螺套另一端加工了装配连接杆的贯通孔,所述安装板通过螺钉固定安装在盒体的上表面,所述连接杆一端与精密电位器伸出的拉杆连接,另一端与伸缩螺套固定连接。本实用操舵效率高,可靠性和维护性好,操舵灵活,较易实现多通道的控制,且结构简单紧凑,量轻。CN110979620ACN110979620A权利要求书1/1页1.一种舵角控制装置用直线式电动舵机,其特征在于:包括电机组件(1)、盒体(2)、端盖(3)、伸缩螺套(4)、限位螺钉(5)、连接杆(6)、安装板(7)和精密电位器(8),所述电机组件(1)由螺杆(11)与力矩电机(12)组成,所述螺杆(11)机加完成后与电机(12)镶嵌成一体,所述盒体(2)一端与电机(12)端面通过螺钉连接,另一端使用螺钉装配端盖(3),所述盒体(2)内腔装配有直线轴承(9),所述伸缩螺套(4)套设在螺杆(11)上,所述伸缩螺套(4)装配在盒体(2)内腔,伸缩螺套(4)与盒体(2)之间通过直线轴承(9)间隙配合,所述伸缩螺套(4)一端加工内螺纹,与电机组件的螺杆(11)相啮合,同一端外径上开有限制限位螺钉(5)移动的U型槽(10),所述限位螺钉(5)装配盒体(2)侧壁上,所述伸缩螺套(4)另一端加工了装配连接杆(6)的贯通孔,所述安装板(7)通过螺钉固定安装在盒体(2)的上表面,所述连接杆(6)一端与精密电位器(8)伸出的拉杆连接,另一端与伸缩螺套(4)固定连接,所述连接杆(6)与伸缩螺套(4)垂直布置,与精密电位器(8)拉杆平行布置。2.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机,其特征在于:所述盒体(2)为长方体,盒体(2)内平行伸缩螺杆(4)方向加工通孔形成内腔,与直线轴承(9)过盈配合,盒体(2)侧壁垂直伸缩螺套(4)方向开设有用于装配限位螺钉(5)的小孔。3.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机,其特征在于:所述直线轴承(9)在长度方向上开设有便于装配在盒体上的限位螺钉(5)顺利穿过直线轴承(9)在伸缩螺套的U型槽(10)内自如移动的通孔。4.根据权利要求1所述的舵角控制装置用直线式电动舵机,其特征在于:所述伸缩螺套(4)外径上的U型槽(10)长度根据电动舵机行程决定。2CN110979620A说明书1/3页一种舵角控制装置用直线式电动舵机技术领域[0001]本发明属于电动舵机技术领域,具体涉及一种舵角控制装置用直线式电动舵机。背景技术[0002]目前水下装置的研发越来越受到各个国家的重视,舵角控制装置是其控制系统的执行机构,用于将控制系统的指令信号转换成控制水下装置的操纵力,是其中一个很关键的部分,它要求舵角调节要十分有效、可靠,并且结构要尽量简单,占用空间小。舵角调节的快速、有效性又依赖电动舵机的操作有效性,它的性能直接影响整个控制系统的性能,基于目前大多数舵角控制装置用的舵机多为气动、液压形式,这种设计尽管有效,但是整体结构过于复杂,且重量比较大,对加工精度、装配调整及材料选用上都有特殊要求,有必要对现有结构加以改进,即发明一种舵角控制装置用直线式电动舵机是十分有意义和必需的。发明内容[0003]本发明的目的是为了解决现有技术的不足,提供种操舵效率高,可靠性和维护性好,较易实现多通道的控制,且结构简单,紧凑,重量轻的舵角控制装置用直线式电动舵机。[0004]为实现上述目的,本发明采用的技术方案如下:一种舵角控制装置用直线式电动舵机,包括电机组件、盒体、端盖、伸缩螺套、限位螺钉、连接杆、安装板和精密电位器,所述电机组件由螺杆与力矩电机组成,所述螺杆机加完成后与电机镶嵌成一体,所述盒体一端与电机端面通过螺钉