铝铸轮毂自动夹取泡水机构.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102205910A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102205910A(43)申请公布日2011.10.05(21)申请号201110135576.5(22)申请日2011.05.20(71)申请人江苏天宏机械工业有限公司地址212325江苏省丹阳市访仙镇窦庄工业园(72)发明人张培军潘益琴叶松军张达鑫张秋白郦君俊(51)Int.Cl.B65G49/02(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图2页(54)发明名称铝铸轮毂自动夹取泡水机构(57)摘要铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)设在轮毂中心的下方，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。本发明结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。CN10259ACCNN110220591002205913A权利要求书1/1页1.铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构(1)、夹爪机构(2)、上下直线运动机构(6)、行驶机构(5)和泡水桶(3)，所述的承接托盘摆动机构(1)固定在铸造设备的立柱上，夹爪机构(2)设在上下直线运动机构(6)的下方，泡水机架(3-2)的下方依次设有泡水桶(3)和除渣台(4)，上下直线运动机构(6)连着行驶机构(5)设在除渣台(4)、泡水桶(3)和夹爪机构(2)的上方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构(1)的托盘(1-1)、摆动油缸(1-2)摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹爪机构(2)移送到泡水桶(3)，实现自动泡水。2.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的夹爪机构(2)是由四个爪(2-1)、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪(2-1)联动松开或夹紧。3.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的上下直线运动机构(6)是由四根导杆(6-1)和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构(2)向下或向上运动。4.根据权利要求1所述的铝铸轮毂自动夹取泡水机构，其特征在于：所述的行驶机构(5)包括电机(5-1)、链传动(5-2)和行走小车(5-3)，两根链条拉动行走小车可在泡水机架(3-2)上滚动。2CCNN110220591002205913A说明书1/2页铝铸轮毂自动夹取泡水机构技术领域[0001]本发明涉及铸造设备，尤其是关于一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构。背景技术[0002]原有的铸造设备，铝铸轮毂在脱离模具后，落在一可以围绕一点摆动的托盘上，铸造工人用人力拉动托盘，使其离开铸造设备上下合模的区域，然后用一把大钳子夹住轮毂边缘，用人力搬离托盘，再置于旁边的一水槽内泡水冷却，待轮毂冷却后，继续用钳子夹住轮毂，抬离水槽，进行下一步工序。不足之处：原来的泡水这道工序完全是靠工人的人力来完成，工人需要近距离接触刚脱离模具表明高温的轮毂，有严重的安全隐患；同时，劳动强度非常大，劳动效率低。发明内容[0003]针对以上不足，本发明的目的在于提供一种铝铸轮毂自动夹取泡水机构，用自动机械夹抓来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂。[0004]本发明的技术方案是通过以下方式实现的：铝铸轮毂自动夹取泡水机构，包括承接托盘摆动机构、夹爪机构、上下直线运动机构、行驶机构和泡水机构，所述的承接托盘摆动机构设在轮毂中心的下方，夹爪机构设在承接托盘摆动机构的上方，夹爪机构的一侧依次设有泡水桶和除渣台，上下直线运动机构连着行驶机构设在除渣台、泡水桶和夹爪机构的上方，其特征在于：所述的承接托盘摆动机构的托盘、摆动油缸摆动到轮毂中心的下方，承接住轮毂，由夹抓机构移送到泡水桶，实现自动泡水。[0005]所述的夹爪机构是由四个爪、汽缸A和活塞组成，汽缸A伸出或缩回活塞杆，带动四爪联动松开或夹紧。[0006]所述的上下直线运动机构是由四根导杆和汽缸B组成，汽缸B推出或缩回活塞杆，带动夹爪机构向下或向上运动。[0007]所述的行驶机构包括电机、链传动和行走小车，两根链条拉动行走小车可在泡水机上滚动。[0008]本发明结构，用自动机械夹爪来抓取轮毂，替代工人直接用人力搬运轮毂，最大限度的减少操作工人的劳动强度，提高效率，增加安全性。附图说明[0009]图1是本发明的结构示意图。[0010]图2是承接托盘摆动机构示意图。[0011]图3是夹爪机构示意图。[0012]图4是上下直线运动机构示意图。[0013]图5是