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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102209657A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102209657A(43)申请公布日2011.10.05(21)申请号200980144475.5(74)专利代理机构中原信达知识产权代理有限(22)申请日2009.11.05责任公司11219代理人车文樊卫民(30)优先权数据102008043560.02008.11.07DE(51)Int.Cl.B60W30/18(2006.01)(85)PCT申请进入国家阶段日F16H61/21(2006.01)2011.05.06(86)PCT申请的申请数据PCT/EP2009/0646872009.11.05(87)PCT申请的公布数据WO2010/052273DE2010.05.14(71)申请人ZF腓德烈斯哈芬股份公司地址德国腓德烈斯哈芬(72)发明人雷纳·佩措尔德权利要求书2页说明书6页附图6页(54)发明名称用于控制自动多级变速器的方法(57)摘要本发明涉及一种用于控制自动多级变速器的方法,该多级变速器在汽车传动系的内部在输入侧与具有内燃机和电动机的混合驱动装置连接,以及在输出侧通过车桥驱动装置与驱动桥的可被驱动的车轮连接,其中,在车辆停止、内燃机和/或者电动机运转以及传动系断开的情况下,利用多级变速器的切换来防止或者至少限制汽车溜车。为避免汽车失控地溜车,在多级变速器切换到空档(Gi=N)时,激活安全功能,在所述安全功能中,对换档操纵元件、行驶踏板和制动踏板的操作以及当前的溜车速度由传感器检测,以及其中,在行驶操纵元件未被操作(换档操纵元件xSBE=0,行驶踏板xFP=0,制动踏板xBP=0)时,在超过预先规定的临界速度(vRoll>vGr)的情况下,挂入起动档。CN1029657ACCNN110220965702209664A权利要求书1/2页1.用于控制自动多级变速器的方法,所述多级变速器在汽车传动系的内部在输入侧通过至少一个能被控制的摩擦离合器与具有内燃机和电动机的混合驱动装置连接,以及在输出侧通过车桥驱动装置与驱动桥的能被驱动的车轮连接,其中,在车辆停止、内燃机和/或者电动机运转以及传动系断开的情况下,利用所述多级变速器的切换来防止或者至少限制汽车溜车,其特征在于,在所述多级变速器切换到其空档位置(Gi=N)时,激活安全功能,在所述安全功能中,对换档操纵元件、行驶踏板和制动踏板的操作以及当前的溜车速度由传感器检测,且在所述安全功能中,在行驶操纵元件未被操作(换档操纵元件xSBE=0,行驶踏板xFP=0,制动踏板xBP=0)时,在超过预先规定的临界速度(vRoll>vGr)的情况下,将所述摩擦离合器(xK=0)根据需要来断开、挂入起动档(Gi=GAnf)以及闭合所述摩擦离合器(xK=1)。2.用于控制自动多级变速器的方法,所述多级变速器在汽车传动系的内部在输入侧与具有内燃机和电动机的混合驱动装置连接,以及在输出侧通过车桥驱动装置与驱动桥的能被驱动的车轮连接,其中,在车辆停止、内燃机和/或者电动机运转以及传动系断开的情况下,利用所述多级变速器的切换来防止或者至少限制汽车溜车,其特征在于,在所述多级变速器切换到其空档位置(Gi=N)时,激活安全功能,在所述安全功能中,对换档操纵元件、行驶踏板和制动踏板的操作以及当前的溜车速度由传感器检测,且在所述安全功能中,在行驶操纵元件未被操作(换档操纵元件xSBE=0,行驶踏板xFP=0,制动踏板xBP=0)时,在超过预先规定的临界速度(vRoll>vGr)的情况下,挂入起动档(Gi=GAnf)。3.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,不依赖于溜车方向地挂入与所述临界速度配合的用于前进行驶的起动档(GAnf)。4.按权利要求1或2所述的方法,其特征在于,附加地由传感器检测当前的溜车方向,并挂入在所述溜车方向的方向上起作用的而且与所述临界速度配合的起动档(GAnf)。5.按权利要求1、3或4中的至少之一所述的方法,其特征在于,在汽车接下来减速时,随着低于预先规定的最低速度(vRoll<vmin)或者内燃机和/或者电动机的预先规定的最低转速(nM<nmin),重新断开所述摩擦离合器(xK=0)。6.按权利要求5所述的方法,其特征在于,在断开所述摩擦离合器后,最迟随着达到车辆停止状态而摘出所挂入的起动档(GAnf)。7.按权利要求2、3或4中的至少之一所述的方法,其特征在于,在汽车接下来减速时,随着低于预先规定的最低速度(vRoll<vmin)或者内燃机和/或者电动机的预先规定的最低转速(nM<nmin),摘出所挂入的起动档(Gi=N)。8.按权利要求1至7中的至少之一所述的方法,其特征在于,在汽车接下来继续加速时,在达到或者超过预先规定的最高速度(vRoll≥vmax)或者内燃