扭矩检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102213629A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102213629A(43)申请公布日2011.10.12(21)申请号201010137183.3(22)申请日2010.04.01(71)申请人鸿富锦精密工业（深圳）有限公司地址518109广东省深圳市宝安区龙华镇油松第十工业区东环二路2号申请人鸿海精密工业股份有限公司(72)发明人黄登聪余国俊胡永兵颜章胜(51)Int.Cl.G01L3/00(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图5页(54)发明名称扭矩检测装置(57)摘要一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传动轴转动的马达、两固定于该传动轴的第一同步带轮、两通过枢转轴枢设于该机座上的第二同步带轮及两分别连接于该两第一同步带轮与该两第二同步带轮之间的第一同步带，该摆臂包括两分别固定于该两第二同步带轮的枢转轴的摆杆及连接于该两摆杆之间的横杆。该驱动机构的双侧驱动方式不仅能保证该两摆杆平稳运动，亦能确保该两摆杆转动时与该载物台的夹角一致，可让检测出的扭矩更精确。CN102369ACCNN110221362902213636A权利要求书1/1页1.一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传动轴转动的马达、两固定于该传动轴的第一同步带轮、两通过枢转轴枢设于该机座上的第二同步带轮及两分别连接于该两第一同步带轮与该两第二同步带轮之间的第一同步带，该摆臂包括两分别固定于该两第二同步带轮的枢转轴的摆杆及连接于该两摆杆之间的横杆。2.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于：该驱动机构还包括由该马达驱动而转动的第三同步带轮、固设于该传动轴并位于该两第一同步带轮之间的第四同步带轮、连接于该第三同步带轮与该第四同步带轮之间的第二同步带。3.如权利要求2所述的扭矩检测装置，其特征在于：该驱动机构还包括与该马达固连在一起的减速器，该第三同步带轮枢设于该减速器。4.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于：该支撑结构包括两位于该载物台两侧的支撑板，该载物台于两侧分别设有一枢设于对应支撑板的枢接部。5.如权利要求4所述的扭矩检测装置，其特征在于：该扭矩检测装置还包括两固定于该机座并与该两支撑板相对应的支架，该两第二同步带轮通过枢转轴分别枢设于该两支架上。6.如权利要求5所述的扭矩检测装置，其特征在于：该两第二同步带轮的枢转中心线与该两枢接部的枢转中心线共线。7.如权利要求5所述的扭矩检测装置，其特征在于：每一摆杆上设置一配重，该两配重与该横杆分别位于该两支架的相对两侧。8.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于：该扭矩检测装置还包括用于检测该摆臂的最大摆动角度的限位装置。9.如权利要求8所述的扭矩检测装置，其特征在于：该限位装置包括固设于该两第二同步带轮之一的枢转轴的转盘、固持于该转盘的感应块及用于感测该感应块以便测得该摆臂到达的最大摆动角度的第一传感器。10.如权利要求9所述的扭矩检测装置，其特征在于：该扭矩检测装置还包括用于检测该摆臂的摆动角度的角度检测装置。11.如权利要求10所述的扭矩检测装置，其特征在于：该角度检测装置包括固定于该机座的编码器、两第五同步带轮及连接于该两第五同步带轮之间的第三同步带，该两第五同步带轮分别固定于该编码器的中心轴及该两第二同步带轮之另一的枢转轴。12.如权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于：该载物台于远离该支撑结构的位置开设有避让孔，该检测组件包括用于测力的第二传感器及固设于该机座的承载件，该第二传感器的一端固定于该载物台的下表面，该第二传感器顺着该避让孔的延伸方向放置而自由悬于该避让孔的正下方，该第二传感器的另一端可动地压置该承载件。2CCNN110221362902213636A说明书1/4页扭矩检测装置技术领域[0001]本发明涉及一种扭矩检测装置。背景技术[0002]当前，具有枢纽器的产品(如笔记本电脑、折叠式手机)广泛使用于人们的日常生活中。一般，这类产品包括底座、上盖及将该底座和上盖枢转连接在一起的枢纽器，而枢纽器的转动扭矩对产品的使用和用户的体验至关重要。因此，为了增强产品竞争力，生产厂家在产品出厂前会对枢纽器的扭矩进行严格的检测。而现有扭矩检测装置的检测精度较低，难以满足生产厂家的要求。发明内容[0003]本发明要解决的技术问题是提