扭矩检测装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN107402093A(43)申请公布日2017.11.28(21)申请号201710265120.8(22)申请日2017.04.21(30)优先权数据2016-1001592016.05.19JP(71)申请人株式会社斯巴鲁地址日本东京都(72)发明人吉川宗树(74)专利代理机构北京安信方达知识产权代理有限公司11262代理人孙静郑霞(51)Int.Cl.G01L3/10(2006.01)权利要求书1页说明书9页附图5页(54)发明名称扭矩检测装置(57)摘要本发明提供一种能够以良好精度检测扭矩的扭矩检测装置。检测从输出轴(32a)向主轴(32b)传递的扭矩的扭矩检测装置(1)具有：第一扭矩凸轮部件(11)，其设置在输出轴的外周部；第二扭矩凸轮部件(12)，其设置在主轴的外周部；多个凸轮球(13)；弹簧(15)；脉冲齿轮(14)，其由形成在第二扭矩凸轮部件的外周面的多个轮齿构成；旋转脉冲传感器(16)，其检测旋转中的脉冲齿轮的轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取部(51)，其从该脉冲列中获取扭矩，其中，轮齿形成为轮齿厚度从轴向一侧向另一侧连续增大或减小，旋转脉冲检测传感器根据第二扭矩凸轮部件的轴向的推力移动量检测轮齿中轮齿厚度不同的部位。CN107402093ACN107402093A权利要求书1/1页1.一种扭矩检测装置，其特征在于，包括：扭矩凸轮，其设置在旋转轴上，根据输入到所述旋转轴的扭矩在所述旋转轴的轴向上移动；脉冲齿轮，其由形成在所述扭矩凸轮的外周面上的轮齿构成；旋转脉冲检测装置，其与所述脉冲齿轮相对配置，检测旋转中的所述脉冲齿轮的所述轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取装置，其从所述旋转脉冲检测装置输出的所述脉冲列中获取所述扭矩，其中，所述轮齿在所述轴向上延伸，以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续增大或减小的方式形成。2.根据权利要求1所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述旋转轴分为第一旋转轴以及与该第一旋转轴同轴配置的第二旋转轴，扭矩从所述第一旋转轴向所述第二旋转轴传递，所述扭矩凸轮具有：第一扭矩凸轮部件，以与所述第一旋转轴一起旋转的方式设置在所述第一旋转轴的外周部；第二扭矩凸轮部件，以与所述第二旋转轴一起旋转并在所述第二旋转轴的轴向上移动的方式设置在所述第二旋转轴的外周部；以及多个凸轮球，其配置在所述第一扭矩凸轮部件的凸轮面与所述第二扭矩凸轮部件的凸轮面之间，所述扭矩检测装置具有弹性部件，所述弹性部件配置在所述第二扭矩凸轮部件中的与所述凸轮面相对一侧的表面和规定的固定面之间，根据由从所述第一旋转轴传递的扭矩作用在所述第二扭矩凸轮部件上的推力，在所述轴向上伸缩，所述脉冲齿轮设置在所述第二扭矩凸轮部件的外周面。3.根据权利要求1或2所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述轮齿以轮齿厚度从所述轴向的一侧向另一侧连续线性增大或减小的方式形成。4.根据权利要求1～3中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述扭矩获取装置对所述脉冲列中脉冲所占的时间比例进行运算，并且根据该比例获取所述扭矩。5.根据权利要求2～4中任一项所述的扭矩检测装置，其特征在于，所述第一旋转轴是车辆的发动机的扭矩输出轴，所述第二旋转轴是所述车辆的无级变速器的扭矩输入轴，所述扭矩获取装置由所述无级变速器的控制装置构成。2CN107402093A说明书1/9页扭矩检测装置技术领域[0001]本发明涉及检测输入到车辆的无级变速器的扭矩等的扭矩检测装置。背景技术[0002]近年来，作为车辆的自动变速器，可无级地改变变速比的无级变速器(CVT(ContinuouslyVariableTransmission))正被广泛地应用。无级变速器具有设置在输入轴(主轴)上的主带轮、设置在输出轴(副轴)上的副带轮、以及搭设在这些带轮上的链等，通过使各个带轮的槽宽变化并使链的卷挂半径变化，来使变速比无级地变化。无级变速器中，发动机产生的扭矩输入到主轴，通过向各带轮供给油压(夹紧压)，来加紧链并传递扭矩。该夹紧压根据输入到无级变速器中的扭矩来设定。[0003]作为输入到该无级变速器中的扭矩的获取方法，例如，有使用发动机的吸入空气量等进行推断的方法。另外，专利文献1公开了使用形变传感器检测通过轴承来支承无级变速器各带轮的轴的轴承保持架产生的径向形变，根据该检测值和预先存储的轴扭矩信息推断轴扭矩的方法。[0004]现有技术文献[0005]专利文献[0006]专利文献1：(日本)特开2006-29379号公报[0007]但是，上述扭矩的推断方法由于是根据吸入空气量等推断扭矩，因此推断扭矩的精度较低。另外，专利文献1公开的方法使用的是在通过轴承支承轴的轴承保持架上施加轴扭矩时的径向产生的形变，因此有可能根据该径向形变得到