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扭矩检测装置和利用扭矩检测装置检测扭力杆扭矩方法.pdf
本发明提供了一种扭矩检测装置和利用扭矩检测装置检测扭力杆扭矩方法，属于测量技术领域。它解决了现有没有适合用于在高速扭转条件下检测扭力杆扭矩的装置的问题。本扭力杆扭矩检测装置包括床身、动能蓄能轴、扭矩输出轴和具有工件安装轴的扭矩传感器，动能蓄能轴和扭矩输出轴均与床身转动连接，扭矩传感器固定在床身上且扭矩传感器的工件安装轴与扭矩输出轴的一端面相对设置；扭矩输出轴的另一端与动能蓄能轴通过离合器相连接；床身上固定有电机，动能蓄能轴上固定有飞轮，动能蓄能轴与电机的转轴通过机械传动结构相连接。本扭力杆扭矩检测装置中动
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一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、一端由该支撑结构支撑而置于该机座上的承载台、固设于该机座的驱动机构、固接于该驱动机构并由该驱动机构驱动而往复摆动的摆臂及设置于该承载台的另一端的检测组件，该检测组件包括固设于该承载台并远离该支撑结构的测力用的传感器、固定于该机座的支撑架及可动地设置于该支撑架与该传感器之间的助滑件。检测时，该驱动机构驱动该摆臂相对该承载台往复摆动，放置于该承载台的待测产品通过该承载台向该传感器施力，由于该传感器受到与该承载台平行的力时会相对该助滑件运动，因此该传感器测得
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一种扭矩检测装置，在具有变速机构的动力传递装置中，检测与齿轮一体旋转的旋转轴的扭矩，其中，所述扭矩检测装置具有：第一编码器，具有第一被检测部，该第一编码器直接固定于旋转轴，以与旋转轴一体旋转；第二编码器，具有第二被检测部，该第二编码器直接固定于齿轮，以与齿轮一体旋转，并使第二被检测部接近第一被检测部；旋转位移检测传感器，检测第一被检测部以及第二被检测部的旋转位移。
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一种扭矩检测装置，包括机座、固设于该机座上的支撑结构、位于该机座上的用于测力的检测组件、由该支撑结构和该检测组件共同支撑的载物台、驱动机构及由该驱动机构驱动而相对该载物台往复摆动的摆臂，该驱动机构包括枢转地支撑于该机座的传动轴、用于驱动该传动轴转动的马达、两固定于该传动轴的第一同步带轮、两通过枢转轴枢设于该机座上的第二同步带轮及两分别连接于该两第一同步带轮与该两第二同步带轮之间的第一同步带，该摆臂包括两分别固定于该两第二同步带轮的枢转轴的摆杆及连接于该两摆杆之间的横杆。该驱动机构的双侧驱动方式不仅能保证该
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本发明提供一种能够以良好精度检测扭矩的扭矩检测装置。检测从输出轴(32a)向主轴(32b)传递的扭矩的扭矩检测装置(1)具有：第一扭矩凸轮部件(11)，其设置在输出轴的外周部；第二扭矩凸轮部件(12)，其设置在主轴的外周部；多个凸轮球(13)；弹簧(15)；脉冲齿轮(14)，其由形成在第二扭矩凸轮部件的外周面的多个轮齿构成；旋转脉冲传感器(16)，其检测旋转中的脉冲齿轮的轮齿并输出脉冲列；以及扭矩获取部(51)，其从该脉冲列中获取扭矩，其中，轮齿形成为轮齿厚度从轴向一侧向另一侧连续增大或减小，旋转脉冲检测
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