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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102211614A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102211614A(43)申请公布日2011.10.12(21)申请号201110117429.5(22)申请日2011.05.09(71)申请人北京科技大学地址100083北京市海淀区学院路30号(72)发明人张文明金纯阳斌(74)专利代理机构北京东方汇众知识产权代理事务所(普通合伙)11296代理人刘淑芬(51)Int.Cl.B62D21/18(2006.01)B60K17/12(2006.01)B60K17/28(2006.01)B60G21/05(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图9页(54)发明名称一种交流电传动铰接式自卸车(57)摘要本发明专利一种采用交流电传动的铰接式自卸车。一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述自卸车包括2个前电动轮单元、4个后电动轮单元,所述6个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮,所述6个电动轮单元具有完全的互换性;所述自卸车包括前车架(6)、后车架(8)、铰接体(7);前车架(6)与后车架(8)通过铰接体(7)铰接;铰接体(7)两侧分别安装有转向缸(5),用于车辆铰接转向。本发明的优点是:简化了整车结构,减少了传动部件设计制造难度;免维护的轮边驱动电机提高了车辆可靠性,有效降低系统维护成本;六个电动轮单元可以任意互换,具有优良的互换性。CN10264ACCNN110221161402211619A权利要求书1/1页1.一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述自卸车包括2个前电动轮单元、4个后电动轮单元,所述6个电动轮单元分别独立驱动自卸车的六轮,所述6个电动轮单元具有完全的互换性;所述自卸车包括前车架(6)、后车架(8)、铰接体(7);前车架(6)与后车架(8)通过铰接体(7)铰接;铰接体(7)两侧分别安装有转向缸(5),用于车辆铰接转向。2.根据权利要求1所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述电动轮单元由以下三个部分组成:水冷永磁交流电动机(30)、二级行星齿轮减速器(29)、轮边电机制动器(31);所述水冷永磁交流电动机(30)、二级行星齿轮减速器(29)、轮边电机制动器(31)通过螺栓连接。3.根据权利要求2所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述自卸车柴油发动机(2)与发电机(3)连接,发动机(2)运转时带动发电机(3)工作,发出的电能用来驱动水冷永磁交流电动机(30);所述发动机(2)与发电机(3)采用机械连接,具体连接方式是:发动机飞轮(25)与发电机转子(28)分别与重叠在一起的六片挠性盘(27)通过螺栓连接,发动机(2)工作时飞轮带动发电机转子(28)转动,产生交流电,该交流电经过整流器(16)整流,产生的直流电分别供给六个逆变器,逆变器经过逆变形成交流电再分别驱动六个轮边水冷永磁交流电动机(30),六个轮边水冷永磁交流电动机(30)分别把动力传递给六个二级行星齿轮减速器(29),实现动力的传输。4.根据权利要求1所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述自卸车包括六个控制器,分别对应左前轮控制器(17)、右前轮控制器(18)、左中轮控制器(19)、右中轮控制器(20)、左后轮控制器(21)和右后轮控制器(22),每个控制器控制对应的轮边水冷永磁电动机(27),实现对车轮的单独控制;所述的控制器采用基于CAN总线的分布式网络控制,上位机采用嵌入式系统。5.根据权利要求4所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:左前轮控制器(17)、右前轮控制器(18)、左中轮控制器(19)、右中轮控制器(20)、左后轮控制器(21)和右后轮控制器(22)都安装在一个控制器支架(36)内,该控制器支架(36)固定在车架上。6.根据权利要求1所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述自卸车悬架系统采用全地形的独立悬挂系统,前悬架采用独立式斜置纵摆臂式牵引结构(34),同时承担纵向力和侧向力;垂直方向的力由油气弹簧承担;中、后悬架采用独立式斜置纵摆臂平衡梁式结构(35),车架与车桥刚性连接,垂直方向的弹性变形完全由子午线轮胎承担;在前后摆臂各安置一个阻尼缸来衰减振动。7.根据权利要求6所述的一种交流电传动铰接式自卸车,其特征在于:所述冷却系统集成到每一个电动轮单元内,保证车轮在泥泞、灰尘和水较多的情况下都能保证正常冷却。2CCNN110221161402211619A说明书1/4页一种交流电传动铰接式自卸车[0001]技术领域[0002]本发明涉及一种电传动铰接式自卸汽车,特别是涉及一种六轮独立电传动驱动的自卸车。[0003]背景技术[0004]铰接式自卸车(ArticulatedDumpTrucks,简称ADT)是指驾驶室(13