一种轮船减摇装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102219045A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102219045A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110100884.4(22)申请日2011.04.21(71)申请人广东工业大学地址510006广东省广州市番禺区广州大学城外环西路100号(72)发明人刘建群黄海森王志锋许东伟袁梁狄(74)专利代理机构广州粤高专利商标代理有限公司44102代理人林丽明(51)Int.Cl.B63B39/06(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种轮船减摇装置(57)摘要本发明是一种轮船减摇装置。包括减摇装置、单片机处理系统、传感器模块，其中减摇装置包括有电机驱动装置、防水步进电机、仿生学机构，单片机处理系统包括电源模块、单片机微处理器、通讯接口转换器，仿生学机构与防水步进电机的主轴相连，仿生学机构及防水步进电机安装在船身吃水线以下的部分，电机驱动装置安装在船体内部，电机驱动装置的导线通过防水圈与防水步进电机连接，电源模块与单片机微处理器连接，传感器模块的信号输出端通过通讯接口转换器与单片机微处理器的输入端连接，单片机微处理器的输出端通过电机驱动装置与防水步进电机连接。本发明体积小，操作模式多样化，可靠性高，成本低，易推广。本发明易于改装或直接安装在各种中小型船舶上。CN102945ACCNN110221904502219054A权利要求书1/1页1.一种轮船减摇装置，其特征在于包括有减摇装置（1）、单片机处理系统、传感器模块（5），其中减摇装置（1）包括有电机驱动装置（6）、防水步进电机（11）、仿生学机构（8），单片机处理系统包括电源模块（7）、单片机微处理器（3）、通讯接口转换器（4），仿生学机构（8）与防水步进电机（11）的主轴相连，仿生学机构（8）及防水步进电机（11）安装在船身吃水线以下的部分，电机驱动装置（6）安装在船体内部，电机驱动装置（6）的导线通过防水圈与防水步进电机（11）连接，电源模块（7）与单片机微处理器（3）连接，传感器模块（5）的信号输出端通过通讯接口转换器（4）与单片机微处理器（3）的输入端连接，单片机微处理器（3）的输出端通过电机驱动装置（6）与防水步进电机（11）连接。2.根据权利要求1所述的轮船减摇装置，其特征在于上述仿生学机构（8）通过带支架轴承（9）和联轴器（10）与防水步进电机（11）的主轴相连。3.根据权利要求1所述的轮船减摇装置，其特征在于上述仿生学机构（8）为类鱼鳍仿生学机构。4.根据权利要求3所述的轮船减摇装置，其特征在于上述仿生学机构（8）为利用仿生学做成的鱼鳍机构，船体左右两边都安装一个鱼鳍，鱼鳍机构底部平滑，顶部是弧线曲面。5.根据权利要求1所述的轮船减摇装置，其特征在于上述传感器模块（5）为垂直陀螺仪传感器。6.根据权利要求1至5任一项所述的轮船减摇装置，其特征在于上述防水步进电机（11）为包含有减速装置的防水步进电机。7.根据权利要求6所述的轮船减摇装置，其特征在于上述仿生学机构（8）及防水步进电机（11）安装在船身吃水线以下的部分，并贴紧船身安装。8.根据权利要求7所述的轮船减摇装置，其特征在于上述单片机微处理器（3）的输出端还连接有控制及显示面板（2）。9.根据权利要求8所述的轮船减摇装置，其特征在于上述单片机微处理器（3）的输出端还连接有实现船只导航的GPS。10.根据权利要求8所述的轮船减摇装置，其特征在于上述控制及显示面板（2）包括有船身摇晃最大倾角显示，报警警示灯及警铃，电源指示灯、传感器指示灯和模式选择按钮。2CCNN110221904502219054A说明书1/3页一种轮船减摇装置技术领域[0001]本发明是一种轮船减摇装置，属于轮船减摇装置的改造技术。背景技术[0002]目前中国注册渔船数目已经超过40万艘，各种小型货船、私人快艇数目已经超越100万艘，随着国家经济的不断发展，各类船只数量也在不断的扩大；但是，现有的减摇装置，或比较大型不便于安装，或结构过于简单只能小幅度减轻船只的摇晃程度。据了解，目前市面上的减摇鳍主要有两种：一种是固定式的，一种是可收放式的。前者是通过产生恒定的减摇力矩来调节平衡，由于受到船身的限制，面积不能太大，故效果不明显；后者是通过改变面积来产生不同的减摇力矩来适应不同的倾斜情况，结构较为复杂，价格昂贵。发明内容[0003]本发明的目的在于考虑上述问题而提供一种体积小，操作模式多样化，可靠性高，成本低，易推广的轮船减摇装置。本发明设计合理，方便实用。[0004]本发明的技术方案是：本发明的轮船减摇装置，包括有减摇装置、单片机处理系统、传感器模块，其中减摇装置包括有电机驱动装置、防水步进电机、仿生学机构，单片机处理系统包括电源