在车辆中分配驱动力的系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102219018A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102219018A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110083250.2(22)申请日2011.03.31(30)优先权数据12/761,9342010.04.16US(71)申请人福特环球技术公司地址美国密歇根州(72)发明人于海邝明朗(74)专利代理机构北京市德恒律师事务所11306代理人陆鑫高雪琴(51)Int.Cl.B60W30/02(2006.01)B60W10/08(2006.01)B60W10/26(2006.01)B60W10/18(2006.01)B60W40/10(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称在车辆中分配驱动力的系统(57)摘要本发明公开了一种在车辆中分配驱动力的系统，包含：连接至车辆的第一车桥和第二车桥；连接至第一车桥的第一马达；连接至第二车桥的第二马达；连接至车辆车轮的车轮转速传感器；车速传感器；电连接至马达、车轮转速传感器、及车速传感器的电子控制单元，电子控制单元响应于电子控制单元确定至少一个与第一车桥相关联的车轮的转速超过车辆速度使第一马达产生电能，并响应于第一马达中产生的电能向第二马达供应电能。本发明的系统和方法能够在车辆中重新分配扭矩，提高驾驶性能。CN10298ACCNN110221901802219027A权利要求书1/1页1.一种在车辆中分配驱动力的系统，所述系统包括：连接至所述车辆的第一车桥和第二车桥；连接至所述第一车桥的第一马达；连接至所述第二车桥的第二马达；连接至车辆车轮的车轮转速传感器；车速传感器；电连接至所述马达、所述车轮转速传感器、及所述车速传感器的电子控制单元，所述电子控制单元响应于所述电子控制单元确定至少一个与所述第一车桥相关联的车轮的转速超过所述车辆速度使所述第一马达产生电能，并响应于所述第一马达中产生的电能向所述第二马达供应电能。2.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述第一马达产生的电能直接提供给所述第二马达。3.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括：连接至所述第一马达和所述第二马达的电池，其中直接从所述第一马达提供供应给所述第二马达的电能并由所述电池补充。4.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，所述车轮转速传感器为防抱死制动系统的一部分。5.根据权利要求1所述的系统，其特征在于，还包括连接至所述第一车桥的内燃发动机。2CCNN110221901802219027A说明书1/4页在车辆中分配驱动力的系统技术领域[0001]本发明涉及增强车辆稳定性和性能的车辆控制系统，更为具体地，涉及一种在车辆中分配驱动力的系统。背景技术[0002]机动车辆中越来越多地使用稳定性控制系统。在一些现有的双驱动桥系统中，车辆前桥和后桥之间设有机械联轴器。在与驱动桥中的一个相关的一个或两个车轮失去牵引力的情况下，指令通常断开的联轴器装置连接两个车桥使得在主车桥和副车桥之间重新分配扭矩。尽管这种机械系统相对于纯制动方法(例如防抱死制动系统或牵引力控制系统)提供了改进的性能，然而机械系统具有一些缺点。探测到牵引力损失和机械联轴器从主车桥的旋转车轮向副车桥的车轮实际重新传递扭矩之间存在延迟。在道路表面状况会迅速改变的情况下(例如遇到冰面)，机械系统无法足够快地引起扭矩分配的改变。另外，由于机械联轴器的摩擦损失，供应给两个车桥的扭矩之和略少于动力系供应给主车桥的扭矩。因此，当使用机械联轴器时，车辆的纵向性能有所下降，其在加速期间尤其显著。机械系统重新分配扭矩的能力可能受到最大扭矩传递能力的限制，且还受到环境影响(例如温度)的制约。发明内容[0003]根据本发明，提供了一种在具有第一车桥和第二车桥的车辆中分配扭矩的方法，包括：当至少一个连接至第一车桥的车轮空转时，指令连接至第一车桥的第一马达降低供应给第一车桥的扭矩；以及当至少一个连接至第一车桥的车轮空转时，指令连接至第二车桥的第二马达运转为马达。[0004]根据本发明的一个实施例，指令第一马达降低提供给第一车桥的扭矩从而防止连接至第一车桥的车轮空转。[0005]根据本发明的一个实施例，提供给第一车桥的扭矩和提供给第二车桥的扭矩之和基本上等于驾驶员要求的扭矩。[0006]根据本发明的一个实施例，还包括：确定连接至第二车桥的车轮是否空转，其中：指令第一马达降低供应给第一车桥的扭矩以基本上防止连接至第一车桥的车轮空转；并且指令第二马达提供基本上等于下列二者中较小的电能的量：导致连接至第二车桥的车轮中的一个初期空转的量、以及向车辆提供驾驶员要求的扭矩的量。[0007]根据本发明的一个实施例，还包括：确定指令给第二马达用于向车辆提供驾驶员要求的扭矩的电能的第一量；确定指令给第二马