在车辆中分配驱动力的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102218985A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102218985A(43)申请公布日2011.10.19(21)申请号201110083635.9(22)申请日2011.03.31(30)优先权数据12/761,9342010.04.16US(71)申请人福特环球技术公司地址美国密歇根州(72)发明人于海邝明朗(74)专利代理机构北京市德恒律师事务所11306代理人陆鑫高雪琴(51)Int.Cl.B60K6/52(2007.01)B60K17/34(2006.01)权利要求书1页说明书4页附图2页(54)发明名称在车辆中分配驱动力的方法(57)摘要本发明公开了一种可在第一车桥和第二车桥之间分配驱动力的车辆，包括：连接至第一车桥的第一电动马达和连接至第二车桥的第二电动马达。响应于连接至马达的电子控制单元(ECU)确定与第一车桥相关联的至少一个车轮的转速超过车速，ECU使第一马达产生电能，并响应于第一马达中产生的电能使得电能被供应至第二马达。本发明的系统和方法能够在车辆中重新分配扭矩，提高驾驶性能。CN102895ACCNN110221898502218994A权利要求书1/1页1.一种在车辆中分配驱动力的方法，所述方法包括：监测与所述车辆的第一车桥相关联的车轮的车轮空转；当第一车桥车轮空转时，从连接至所述第一车桥的第一马达汲取电能；以及响应于从所述第一马达汲取电能向连接至所述车辆第二车桥的第二马达提供电能。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，基于与所述第一车桥相关联的车轮的空转的消除来确定从所述第一马达汲取的电能的量。3.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的驱动力降低，而向所述第二马达提供的所述电能确定为补偿所述第一车桥处降低的驱动力以使得提供给所述车辆的总体驱动力不变。4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：监测与所述车辆第二车桥相关联的车轮的车轮空转，其中从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的驱动力降低，而向所述第二马达提供的所述电能被指令为下列中较小者：补偿所述第一车桥处降低的驱动力以使得提供给所述车辆的总体驱动力不变、以及与所述车辆第二车桥相关联的至少一个车轮的车轮初期空转相关的电能的量。5.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，当确定如果中止所述汲取电能便会发生所述车轮空转时，继续所述汲取电能。6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，从所述第一马达汲取的电能的至少一部分直接提供给所述第二马达。7.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：当与所述第一车桥相关联的车轮不再空转时，中止从所述第一马达汲取电能及向所述第二马达提供电能。8.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述车辆包括连接至所述第一车桥的内燃发动机。9.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，还包括：确定驾驶员要求的扭矩；监测与所述车辆第二车桥相关联的车轮的车轮空转，其中从所述第一马达汲取电能导致与所述第一车桥相关联的车轮处的扭矩降低，而指令给所述第二马达的电能为下列中的较小者：补偿所述第一车桥处降低的扭矩以使得提供给所述车辆的总体扭矩等于驾驶员要求的扭矩、以及与所述第二车桥相关联的至少一个车轮的车轮初期空转相关的电能的量。10.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，防抱死系统设置在所述车辆的各个车轮处，所述方法还包括：基于来自与所述车辆的车轮相关联的所述防抱死制动系统的信号确定所述车辆的车轮正在空转。2CCNN110221898502218994A说明书1/4页在车辆中分配驱动力的方法技术领域[0001]本发明涉及在车辆中分配驱动力的方法。背景技术[0002]机动车辆中越来越多地使用稳定性控制系统。在一些现有的双驱动桥系统中，车辆前桥和后桥之间设有机械联轴器。在与驱动桥中的一个相关的一个或两个车轮失去牵引力的情况下，指令通常断开的联轴器装置连接两个车桥使得在主车桥和副车桥之间重新分配扭矩。尽管这种机械系统相对于纯制动方法(例如防抱死制动系统或牵引力控制系统)提供了改进的性能，然而机械系统具有一些缺点。探测到牵引力损失和机械联轴器从主车桥的旋转车轮向副车桥的车轮实际重新传递扭矩之间存在延迟。在道路表面状况会迅速改变的情况下(例如遇到冰面)，机械系统无法足够快地引起扭矩分配的改变。另外，由于机械联轴器的摩擦损失，供应给两个车桥的扭矩之和略少于动力系供应给主车桥的扭矩。因此，当使用机械联轴器时，车辆的纵向性能有所下降，其在加速期间尤其显著。机械系统重新分配扭矩的能力可能受到最大扭矩传递能力的限制，且还受到环境影响(例如温度)的制约。发明内容[0003]根据本发明，提供了一种在具有第一车桥和第二车桥的车辆中分