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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102231290A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102231290A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110147131.9(22)申请日2011.06.01(71)申请人清华大学地址100084北京市海淀区清华园北京100084-82信箱(72)发明人李红克张海泉张作义聂君锋武斌吴宗鑫(74)专利代理机构北京路浩知识产权代理有限公司11002代理人王莹(51)Int.Cl.G21C19/18(2006.01)G21C19/11(2006.01)G21C19/00(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图4页(54)发明名称高温气冷堆燃料取料装置及取料方法(57)摘要本发明公开了一种高温气冷堆燃料取料装置及其取料方法,涉及反应堆工程设备技术领域,所述装置包括:输送装置、罐盖开启装置、燃料罐翻转及旋转装置与取袋及接料装置;所述输送装置包括:架体、多个安装于架体上且相互平行的传送辊轮、安装于所述传送辊轮上的链条和用于通过链条带动传送辊轮转动的第一电机;所述燃料罐翻转及旋转装置包括:翻转架、翻转轴、主旋转辊轮、被动旋转辊轮、第二电机、翻转齿轮箱和第三电机;所述罐盖开启装置包括:转动立柱、第四电机、升降臂、第五电机和取盖器;所述取袋及接料装置包括:取料头、料头架、料头架导轨、第六电机、接料槽、料槽导轨和第七电机;本发明能够自动将燃料元件从燃料罐中取出。CN10239ACCNN110223129002231292A权利要求书1/2页1.一种高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,包括:输送装置、罐盖开启装置、燃料罐翻转及旋转装置与取袋及接料装置;所述输送装置包括:架体(1)、多个安装于架体(1)上且相互平行的传送辊轮(2)、安装于所述传送辊轮(2)上的链条(3)和用于通过链条(3)带动传送辊轮(2)转动的第一电机(4);所述燃料罐翻转及旋转装置包括:翻转架(5)、翻转轴(6)、主旋转辊轮(7)、被动旋转辊轮(8)、第二电机(9)、翻转齿轮箱(10)和第三电机(11);所述翻转架(5)通过翻转轴(6)安装于架体(1)上,用于以翻转轴(6)为中心翻转;所述翻转齿轮箱(10)与翻转轴(6)连接,用于为翻转轴(6)传递由第三电机(11)提供的翻转动力;所述主旋转辊轮(7)和被动旋转辊轮(8)对称安装于翻转架(5)靠近翻转轴(6)的一侧,所述主旋转辊轮(7)用于由第二电机(9)带动旋转从而带动罐体转动;所述被动旋转辊轮(8)用于支承罐体,并随罐体转动;所述罐盖开启装置包括:转动立柱(12)、第四电机(13)、升降臂(14)、第五电机(15)和取盖器(16);所述转动立柱(12)竖直布置,用于由第四电机(13)带动旋转;所述升降臂(14)安装于转动立柱(12)上,用于由第五电机(15)带动上下移动;所述取盖器(16)与升降臂(14)固定连接,取盖器(16)的外形尺寸与燃料罐罐盖相同,用于机械抓取罐盖;所述取袋及接料装置包括:取料头(17)、料头架(18)、料头架导轨(19)、第六电机(20)、接料槽(21)、料槽导轨(22)和第七电机(23);所述接料槽(21)上设有弧形齿槽,用于接放燃料;所述料槽导轨(22)呈齿状,竖直固定在架体(1)上,用于使接料槽(21)在第六电机(20)带动下上下移动;所述接料槽(21)通过与料槽导轨(22)相啮合的齿轮及架体(1)上相应的导轨水平安装于料槽导轨(22)上;所述料头架导轨(19)固定于接料槽(21)上,其方向与接料槽(21)的弧形齿槽的轴线方向一致,用于使料头架(18)移动;所述料头架(18)安装于料头架导轨(19)上;所述取料头(17)固定在料头架(18)上,用于抽取燃料。2.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,还包括安装于翻转架(5)底部中心的辅助底轮(24),用于在罐体翻转时支承罐体,并在罐体转动时随罐体同步转动。3.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,所述翻转架(5)底部上表面低于传送辊轮(2)的顶部水平面,用于方便燃料罐进出。4.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,所述架体(1)的两侧安装有不低于半个燃料罐罐体高度的护栏(26),用于防止罐体在输送过程中倾倒。5.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,主旋转辊轮(7)及被动旋转辊轮(8)上设有凹槽,用于避开罐体外壁上的补强环。2CCNN110223129002231292A权利要求书2/2页6.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,所述取料头(17)为双层吸盘结构,其取料端为球冠形凹面,凹面上开有孔,凹面中心设有气孔。7.如权利要求1所述的高温气冷堆燃料取料装置,其特征在于,所述取料