堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110834966A(43)申请公布日2020.02.25(21)申请号201911266985.1(22)申请日2019.12.11(71)申请人华电重工股份有限公司地址100070北京市丰台区汽车博物馆东路6号院1号楼B座11层(72)发明人梅迎春王华贵张溧栗周铁梁陶明陈凤香(74)专利代理机构北京三聚阳光知识产权代理有限公司11250代理人秦广成(51)Int.Cl.B65G65/28(2006.01)权利要求书1页说明书5页附图5页(54)发明名称堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂(57)摘要本发明提供的堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂，属于悬臂防撞检测技术领域，其中，堆取料机悬臂防撞检测装置包括：安装支架、轴向滑动块和弧形摆动架，所述弧形摆动架具有弧形杆和支撑杆，支撑杆铰接连接在轴向滑动块上，在支撑杆与轴向滑动块之间设有第二弹性件，当支撑杆相对轴向滑动块朝向两边摆动时，第二弹性件具有驱动支撑杆朝向中间位置摆正的偏压力；本发明的堆取料机悬臂防撞检测装置，用于安装在堆取料机悬臂的至少一侧边，当悬臂转动过程中发生撞击时，防撞检测装置的弧形摆动架首先与障碍物接触，通过触发相应的位置感应器，从而发送信号至控制器，使悬臂能够及时的停止，避免发生事故。CN110834966ACN110834966A权利要求书1/1页1.堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，包括：安装支架(2)，适于一端垂直的安装在堆取料机悬臂(1)的侧边；轴向滑动块(3)，与所述安装支架(2)滑动连接；在所述轴向滑动块(3)与所述安装支架(2)之间设有第一弹性件(5)，所述第一弹性件(5)具有驱动所述轴向滑动块(3)朝向远离所述堆取料机悬臂(1)的方向滑动的偏压力；所述轴向滑动块(3)与所述安装支架(2)之间设置有轴向位置感应器(6)；弧形摆动架(4)，具有弧形杆(7)和与所述弧形杆(7)的内弧面垂直的支撑杆(8)，所述支撑杆(8)铰接连接在所述轴向滑动块(3)上；在所述支撑杆(8)与所述轴向滑动块(3)之间设有第二弹性件(9)，当所述支撑杆(8)相对所述轴向滑动块(3)朝向两边摆动时，所述第二弹性件(9)具有驱动所述支撑杆(8)朝向中间位置摆正的偏压力；所述支撑杆(8)与所述轴向滑动块(3)之间设置有径向位置感应器(10)，所述径向位置感应器(10)的接收端具有左右并列的两个。2.根据权利要求1所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述轴向位置感应器(6)的感应端和接收端接触时为弹性接触。3.根据权利要求2所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述轴向位置感应器(6)的接收端通过第三弹性件(11)连接在所述安装支架(2)上。4.根据权利要求2或3所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述轴向位置感应器(6)的感应端通过第四弹性件(12)连接在所述安装支架(2)上。5.根据权利要求1所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述径向位置感应器(10)的感应端和接收端适于弹性连接。6.根据权利要求5所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述径向位置感应器(10)的两个接收端分别通过第五弹性件(13)连接在所述轴向滑动块(3)上。7.根据权利要求5或6所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述径向位置感应器(10)的感应端通过第六弹性件(14)连接在所述支撑杆(8)上，在所述支撑杆(8)保持平衡状态时，所述径向位置感应器(10)的感应端位于所述径向位置感应器(10)的两个接收端的中间位置。8.根据权利要求1所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，还包括：偏转支撑结构，弹性滑动连接在所述轴向滑动块(3)上，具有左右对称的两组，分别位于所述支撑杆(8)的底部两侧，适于与摆动状态的所述支撑杆(8)抵接连接。9.根据权利要求8所述的堆取料机悬臂防撞检测装置，其特征在于，所述偏转支撑结构包括：支撑座(15)，固定连接在所述轴向滑动块(3)上；支撑块(16)，可上下弹性滑动地连接在所述轴向滑动块(3)上，并位于所述支撑座(15)的上方，在朝向所述支撑杆(8)的方向具有凹槽；所述支撑杆(8)上具有朝向所述支撑块(16)的凹槽方向伸出的支撑板(17)。10.堆取料机悬臂，其特征在于，在悬臂(1)的至少一侧间隔设置有若干权利要求1～9中任一项所述的防撞检测装置。2CN110834966A说明书1/5页堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂技术领域[0001]本发明涉及悬臂防撞检测技术领域，具体涉及一种堆取料机悬臂防撞检测装置及具有其的堆取料机悬臂。背景技术[0002]堆取料机包括：悬臂堆料机、斗轮取料机、斗轮堆取料机、圆形堆取料机等，是一