双驱动双支承式赛车.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102228744A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102228744A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110174966.3(22)申请日2011.06.27(71)申请人健雄职业技术学院地址215400江苏省苏州市太仓市南郊新城区济南路1号(72)发明人程福(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所(普通合伙)32204代理人柏尚春(51)Int.Cl.A63H17/00(2006.01)A63H29/22(2006.01)A63H29/24(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称双驱动双支承式赛车(57)摘要本发明公开了一种双驱动双支承式赛车，包括车体、驱动轮、从动轮、电动机；悬臂A、悬臂B、车轴；所述驱动轮为两个沿同一轴线方向分别布置于车体的左右两侧；所述从动轮为两个，分别与两个驱动轮同侧布置；所述车轴位于车体车底中部；所述驱动轮通过键连接方式与固定连接在悬臂A上的电动机轴连接，驱动轮跟随电动机转动；从动轮通过悬臂B与车轴活动连接。本发明所述的双驱动双支承式赛车中，车体同一侧的驱动轮和从动轮固定连接的方式为分离连接的柔性方式，使得驱动轮和从动轮在高度位置的状态互相之间没有干扰，避免因地面不平而出现的赛车失控现象的发生。CN102874ACCNN110222874402228745A权利要求书1/1页1.一种双驱动双支承式赛车，包括车体（1）、驱动轮（2）、从动轮（3）和电动机（8）；其特征在于：所述双驱动双支承式赛车还包括：悬臂A（4）、悬臂B（5）、车轴（6）；所述驱动轮（2）为两个，沿同一轴线方向分别布置于车体（1）的左右两侧；所述从动轮（3）为两个，分别与两个驱动轮同侧布置；所述车轴（6）位于车体（1）车底中部；所述驱动轮（2）通过键连接方式与固定连接在悬臂A上的电动机（8）轴连接，驱动轮（2）跟随电动机（8）转动；从动轮（3）通过悬臂B（5）与车轴（6）活动连接。2.根据权利要求1所述的一种双驱动双支承式赛车，其特征在于：所述双驱动双支承式赛车包括：调整弹簧A（7）；所述调整弹簧A（7）一端固定于车体（1）上，另一端与悬臂A（4）连接。3.根据权利要求1或2所述的一种双驱动双支承式赛车，其特征在于：所述双驱动双支承式赛车包括：调整弹簧B（9）；所述调整弹簧B（9）一端固定于车体（1）上，另一端与悬臂B（5）连接。4.根据权利要求1所述的一种双驱动双支承式赛车，其特征在于：所述悬臂A（4）和悬臂B（5）通过轴承与车轴（6）连接。5.根据权利要求1所述的一种双驱动双支承式赛车，其特征在于：所述车体（1）底部与驱动轮（2）对应处设有槽道（10）。2CCNN110222874402228745A说明书1/3页双驱动双支承式赛车技术领域[0001]本发明涉及一种在大学生技能大赛所应用的轮式竞赛用车，特别是涉及一种双驱动双支承式赛车。背景技术[0002]目前，在大学生技能竞赛活动中使用的多为轮式驱动赛车。双轮驱动式赛车由于结构简单、制作方便，在竞赛中应用最为广泛。这种赛车的驱动机构由驱动轮和从动轮组成，电动机带动驱动轮转动，驱动轮相对于地面转动产生动力改变车体的运动状态，从动轮跟随车体运动，起支承和稳定车体的作用。双轮驱动式赛车具有两个驱动轮。根据机械工程中的三点支撑原理，驱动轮布置在车体中部，则一般需要两个从动轮；驱动轮布置在车体前部或后部，则至少需要一个从动轮。[0003]为了增强车体运动的稳定性，大部分现有的双轮驱动式赛车的驱动机构的形式为：两个驱动轮沿同一轴线方向布置在车体的左右两侧，位于车体的前部或后部，两个从动轮分别与两个驱动轮同侧布置，位于车体的后部或前部。这种驱动机构的形式被称为双驱动双支承式赛车。通过两台电动机分别改变两个驱动轮的转动速度大小和方向，控制赛车的运动状态。[0004]驱动轮相对于地面的转动产生的动力改变赛车的运动状态，其原理是：电动机驱动的轮子相对于地面转动，地面对轮子产生与转动方向同向的附着力，同时，地面对轮子也产生与转动方向反向的摩擦力；附着力与摩擦力相减的差值决定轮子及整个车体运动的加速度的大小及方向，附着力大于摩擦力，差值为正，则车体向前加速运动；摩擦力大于附着力，差值为负，则车体向前减速运动；在车体从静止开始启动的情况下，差值为正，车轮向前转动，车体从静止转向运动，差值为负，则车轮原地转动，即产生打滑现象，车体仍然维持静止状态。如果某一个驱动轮离开地面，处于悬空状态，则该驱动轮失去驱动作用，赛车的运动处于部分失控状态；如果赛车的两个驱动轮同时离开地面，则赛车的运动完全处于失控状态。[0005]现有的双驱动双支承式赛车，其驱动轮和从动轮采用刚性连接方式，即车体同一侧的驱动轮和从动