双驱动主动式车轮.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102267370A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102267370A(43)申请公布日2011.12.07(21)申请号201110125962.6(22)申请日2011.05.16(71)申请人哈尔滨工程大学地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室(72)发明人张旭李利维崔薇薇曹阳赵海蓉崔纪军董洪川陈涛郑毅段延峰(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60K17/28(2006.01)B60L11/18(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图3页(54)发明名称双驱动主动式车轮(57)摘要本发明的目的在于提供双驱动主动式车轮，包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。本发明传动效率较高，具有制动能量回馈能力，节能环保。CN102673ACCNN110226737002267377A权利要求书1/1页1.双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。2CCNN110226737002267377A说明书1/3页双驱动主动式车轮技术领域[0001]本发明涉及的是一种汽车车轮。背景技术[0002]随着全球汽车保有量的不断上升，石化能源过量消耗与环境污染问题日益凸显，人们环保意识不断加强，节能环保汽车需求不断增大，电动汽车是解决上述问题的有效途径之一。电动汽车较内燃机汽车，结构简单，运转、传动部件少，维修保养工作量小，便于使用绿色能源。发明内容[0003]本发明的目的在于提供传动效率较高、成本较低、结构简单、能在汽车刹车时回馈能量并且具有内燃机汽车的良好行驶速度、加速度、操控性的双驱动主动式车轮系统。[0004]本发明的目的是这样实现的：[0005]本发明双驱动主动式车轮，其特征是：包括轮毂、两个伺服电机、行星架、太阳齿轮、行星齿轮、、内齿轮、车载电池、伺服电机控制器，内齿轮固定在轮毂上，太阳齿轮与第一伺服电机固定连接，行星架与第二伺服电机固定连接，行星齿轮安装在行星架上，太阳齿轮、内齿轮、行星齿轮相互啮合，车载电池和伺服电机控制器均与第一伺服电机和第二伺服电机相连。[0006]本发明的优势在于：[0007]1.采用双伺服电机驱动，既满足了电动汽车行驶要求，同时也解决了传统电机功率过剩问题；[0008]2.一辆汽车可安装多个双驱动主动式车轮，便于采用可靠的电子技术完成换档、差速动作；[0009]3.传动效率较高；[0010]4.具有制动能量回馈能力，节能环保。附图说明[0011]图1为本发明的结构示意图；[0012]图2为本发明的剖面图；[0013]图3为本发明的原理图。具体实施方式[0014]下面结合附图举例对本发明做更详细地描述：[0015]结合图1～3，本发明是这样实现的：它主要包括两套伺服电机，一套行星齿轮，一套车轮轮毂和一套伺服控制系统组成。双驱动主动式车轮机电系统结构，参见图1，主要由车轮轮毂1、伺服电机2、伺服电机3、行星架4、太阳齿轮5、行星齿轮6、轴承7、内齿轮8、车3CCNN110226737002267377A说明书2/3页载电池9、伺服电机控制器10组成。其中车轮轮毂1与内齿轮8通过焊接连接，其余零件在车轮轴线方向保持特定的相对位置。伺服电机2与太阳齿轮5保持固定连接，大扭矩低转速伺服电机3与行星架4通过齿轮保持固定连接，以保证传动平稳；行星齿轮6通过轴承7与行星架4铰接，同时与太阳齿轮5和内齿轮8保持啮合，确保其绕自身轴线旋转的同时也能绕车轮轮毂1轴线公转。[0016]本发明工作原理如下：[0017]如图3所示，该机电系统零件由输入轴11、输入轴12、输出轴13、行星架4、太阳齿轮5、行星齿轮6、内齿轮8组成，是由一个具有两个自由度的周转轮系构成的差动轮系。实际应用中，必须给定两个构件的运动，才能确定第三个构件的运动。为求解差动轮系传动比，当设法将其转化成定轴轮系，即设法将行星架4保持固定不动。由相对运动原理可知，不妨附加给该差动轮系一公共转动，此时该差动轮系各构件间相对运动不变。附加给差动轮系一角速度ωH，即等于附加给行星架4反向转动角速度-ωH。如此则行星架4不动，