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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102229106A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102229106A(43)申请公布日2011.11.02(21)申请号201110192092.4(22)申请日2011.07.11(71)申请人湖南宇环同心数控机床有限公司地址410323湖南省长沙市浏阳制造产业基地纬二路(72)发明人许世雄彭关清(74)专利代理机构长沙新裕知识产权代理有限公司43210代理人刘熙(51)Int.Cl.B24B37/04(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图4页(54)发明名称一种双面研磨机多轴驱动装置(57)摘要本发明公开了一种双面研磨机多轴驱动装置,包括太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统;所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机,太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接;所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机,上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接;所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机,下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接;所述中心轴固定在底板上,太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。本发明具有调速范围宽、运转平稳、研磨抛光精度好、研磨效率高等优点。CN10296ACCNN110222910602229107A权利要求书1/1页1.一种双面研磨机多轴驱动装置,其特征在于包括大致按等分圆设在底板上的太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统;所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机,太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接;所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机,上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接;所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机,下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接;所述中心轴固定在底板上,所述太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。2CCNN110222910602229107A说明书1/2页一种双面研磨机多轴驱动装置技术领域[0001]本发明涉及研磨抛光设备领域,具体地说是一种双面研磨机多轴驱动装置。背景技术[0002]目前,大多数双面研磨机都采用单电机驱动方式,如“龙门式双面研磨机”(专利号:CN101927451A)和“高精度双面研磨机”(专利号:CN201235498Y)。均采用单电机驱动,其缺陷是太阳轮、上研磨盘、下研磨盘和齿圈不能独立调速,受固定的齿轮传动比限制,限制了双面研磨加工运动轨迹的变化,难以通过运动参数的调节改善工件运动轨迹的分布,提高研磨抛光加工工件的精度。发明内容[0003]本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷,提出了一种可以提高研磨抛光加工工件的精度的双面研磨机多轴驱动装置。[0004]实现本发明目的采用的技术方案是:双面研磨机多轴驱动装置包括大致按等分圆设在底板上的太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统;所述太阳轮传动系统包括太阳轮驱动电机,太阳轮驱动电机通过齿轮传动装置与装有太阳轮的太阳轮空心轴连接;所述上盘传动系统包括上研磨盘驱动电机,上研磨盘驱动电机通过齿轮传动装置与装有上研磨盘的中心轴连接;所述下盘传动系统包括下研磨盘驱动电机,下研磨盘驱动电机的输出轴通过齿轮传动装置分别与装有下研磨盘的下研磨盘空心轴和装有齿圈的齿圈空心轴连接;所述中心轴固定在底板上,所述太阳轮空心轴、下研磨盘空心轴、齿圈空心轴依次同轴设在中心轴上。[0005]本发明根据四道行星轮系研磨机原理,在太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统中采用四个旋转轴,即太阳轮空心轴、中心轴、下研磨盘空心轴和齿圈空心轴,用三个独立的电机驱动,即太阳轮空心轴、中心轴各用一个电机驱动,下研磨盘空心轴和齿圈空心轴共用一个电机驱动,三个系统以约120°方式安装在底板上。三个电机可实现独立调速、正反转全齿轮传动。四道运动具有无级调速、变化工艺组合功能,调速范围宽、运转平稳、研磨抛光精度好、研磨效率高等优点,实现了软启动、软停止,使加工平稳可靠,冲击小。附图说明[0006]图1是本发明中太阳轮传动系统、上盘传动系统和下盘传动系统的平面布置示意图。[0007]图2是本发明的太阳轮传动系统示意图。[0008]图3是本发明的上盘传动系统示意图。[0009]图4是本发明的下盘传动系统示意图。具体实施方案3CCNN110222910602229107A说明书2/2页[0010]如图1所示,本发明的双面研磨机多轴驱动装置,包括大致按等分圆设在底板1上的太阳轮传动系统3、上盘传动系统2和下盘传动系统4;上盘传动系统2中的中心轴201固定在底板1上,太