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(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利(10)授权公告号(10)授权公告号CN102472365B(45)授权公告日(45)授权公告日2015.02.25(21)申请号201080038249.1B60N2/22(2006.01)(22)申请日2010.08.27F16H1/06(2006.01)F16H25/16(2006.01)(30)优先权数据(562009-1979582009.08.28JP)对比文件2010-1128162010.05.17JPJP54-41898Y2,1979.12.06,说明书具体实施例第1,2段、附图1,2.(85)PCT国际申请进入国家阶段日JP3-501832A,1991.04.25,附图1,2,3.2012.02.28JP50-28181U,1975.04.01,说明书附图2.(86)PCT国际申请的申请数据JP6-43399U,1994.06.07,说明书附图PCT/JP2010/0646282010.08.271,2,5.(87)PCT国际申请的公布数据JP6-87363A,1994.03.29,全文.WO2011/024964JA2011.03.03JP1-25800Y2,1989.08.02,全文.CN2504437Y,2002.08.07,全文.(73)专利权人日本发条株式会社JP54-108169A,1979.08.24,说明书附图地址日本神奈川县横滨市3,9.(72)发明人重松良平中岛洁村上谦二CN2124686U,1992.12.16,说明书第5段、藤井贵广饭野信次家龟宽附图1.(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公审查员鲁俊龙司72001代理人崔幼平杨楷(51)Int.Cl.F16H1/14(2006.01)B60N2/06(2006.01)B60N2/16(2006.01)权利要求书2页说明书14页附图31页(54)发明名称多轴驱动装置(57)摘要本发明多轴驱动装置在用一个马达驱动多个输出轴时,通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。将输出齿轮(21)配置成能够相对于传递马达(10)的旋转的多个第2输入齿轮(14)接近、离开,并且将向第2输入齿轮(14)一侧施力、外周设有多个凹部(42)的凸轮(41)配置在输出齿轮的内侧。通过使凸轮(41)旋转而将输出齿轮(21)的销(24)嵌入凹部,使输出齿轮(21)向第2输入齿轮(14)一侧移动,使输出CN102472365B齿轮(21)啮合在第2输入齿轮(14)上。CN102472365B权利要求书1/2页1.一种多轴驱动装置,特征在于,具备:输入部件,与马达的旋转轴相连;多个输出部件,具有输出轴,相对于上述输入部件卡合、脱离自如地设置,在卡合时传递该输入部件的旋转;选择部件,与多个上述输出部件对向地装配,通过手动式的操作部件而使该选择部件动作;凹部,设在该选择部件的朝向上述输出部件的对向面上;凸部,与上述选择部件的上述凹部相对应地设在上述输出部件上;施力部件,对上述输出部件向上述选择部件的方向施力,当被上述操作部件动作的选择部件的上述凹部与输出部件的上述凸部对向时,使凸部进入凹部,并且使该输出部件向上述输入部件一侧移动,使该输出部件与该输入部件卡合。2.一种多轴驱动装置,其特征在于,具备:输入部件,与马达的旋转轴相连;多个输出部件,具有输出轴,相对于上述输入部件卡合、脱离自如地设置,在卡合时传递该输入部件的旋转;选择部件,与多个上述输出部件对向地装配,通过手动式的操作部件而使该选择部件动作;能够旋转的连接环,分别装配在上述输出部件与上述选择部件之间;凹部,设在该选择部件的朝向上述连接环的对向面上;凸部,与上述选择部件的上述凹部相对应地设在上述连接环上;施力组件,经由上述输出部件对上述连接环向上述选择部件的方向施力;当被上述操作部件动作的上述选择部件的上述凹部与上述连接环的上述凸部对向时,通过上述施力组件,凸部进入凹部,并且与该连接环相对应的上述输出部件与上述输入部件卡合。3.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置,其特征在于,上述选择部件的上述凹部沿与该选择部件的动作方向正交的方向以多级的状态设置。4.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置,其特征在于,上述输出轴相对于上述选择部件的凹部的对向角度任意地设定。5.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置,其特征在于,上述输出部件具备伞齿轮,上述输入部件具备轴线与上述伞齿轮的轴线彼此交叉地与上述伞齿轮啮合的伞齿轮。6.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置,其特征在于,上述输入部件是传递上述马达的旋转的平齿轮,上述输出部件具备与该平齿轮啮合的平齿轮。7.如权利要求1或2所述的多轴驱动装置,其特征在于,上述选择部件的动作方式是旋转。8.如权利要求1所述的多轴驱