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多轴驱动装置.pdf
2023-10-15
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相关资料
多轴驱动装置.pdf
本发明提供一种多轴驱动装置，能够在输出侧锥齿轮与输入侧锥齿轮啮合的状态下获得适当的齿隙。被螺旋弹簧朝输入侧锥齿轮的方向施力的输出侧锥齿轮(35)在其与输入侧锥齿轮啮合的状态下与安装于壁部(17)的轴承衬套抵接。由此，能够限制输出侧锥齿轮(35)的施力方向上的行程末端。并且，上述壁部(17)设置于固定在对输入侧锥齿轮进行支承的装置外壳(10)的齿轮支架(15)，因此能够将输出侧锥齿轮(35)的轴向位置定位于始终与输入侧锥齿轮适当地啮合的一定位置。
2023-10-15
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多轴驱动装置.pdf
本发明提供一种多轴驱动装置，对于将输出轴的旋转朝可动机构传递的动力传递构件而言，与以往的采用可挠性线缆的情况相比，使得构造简单从而提高生产率。在离合器单元（2）的多个输出部（30）中的第二输出部（30B）和第三输出部（30C）中，将输出轴（31）的旋转朝可动机构传递的动力传递构件是以往的扭转线缆，但是在第一输出部（30A）中，将包括与输出轴（31A）同轴且一体地形成的蜗杆（71）的齿轮箱（3）作为动力传递构件。
2023-10-15
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多轴驱动装置.pdf
本发明的多轴驱动装置，能够对齿条以及小齿轮进行保护以防止它们因输入至选择器的操作载荷而受到损伤。多轴驱动装置具备：传递马达的动力的输入侧锥齿轮（52）；以及将从该输入侧锥齿轮（52）传递的动力朝可动机构传递的输出侧锥齿轮（34）。另外，多轴驱动装置具备：对输出侧锥齿轮（34）与输入侧锥齿轮（52）的啮合进行断开/连接的选择器（10）；以及借助齿条（18）及小齿轮（17）而使该选择器（10）滑动的旋转轴（16）。进而，通过使小齿轮（17）的端部与壳体（1）的纵壁部（1A）抵接而对旋转轴（16）的旋转角度进行
2023-10-15
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多轴驱动装置.pdf
本发明多轴驱动装置在用一个马达驱动多个输出轴时，通过采用结构简单化的机械式离合器而谋求轻量化及空间节省化。将输出齿轮（21）配置成能够相对于传递马达（10）的旋转的多个第2输入齿轮（14）接近、离开，并且将向第2输入齿轮（14）一侧施力、外周设有多个凹部（42）的凸轮（41）配置在输出齿轮的内侧。通过使凸轮（41）旋转而将输出齿轮（21）的销（24）嵌入凹部，使输出齿轮（21）向第2输入齿轮（14）一侧移动，使输出齿轮（21）啮合在第2输入齿轮（14）上。
2023-10-20
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输出部件以及多轴驱动装置.pdf
本发明提供一种与以往相比能够实现轻量化以及低成本化的多轴驱动装置。可动轴（40）以可滑动的方式安装于输出轴（20），且可动轴（40）的前端侧的输出侧锥齿轮（50）在朝向输入侧锥齿轮（14）进出时与输入侧锥齿轮（14）啮合而使可动轴（40）旋转，从而该可动轴（40）的旋转传递至输出轴（20），在上述结构中，利用树脂一体成形可动轴（40）和输出侧锥齿轮（50）并且输出轴（20）也是树脂制的，并将可动轴（40）以可滑动的方式外装于输出轴（20）的外周侧。
2023-10-19
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