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(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102233811A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102233811A(43)申请公布日2011.11.09(21)申请号201110098149.4(22)申请日2011.04.19(71)申请人山东力高升降机械有限公司地址251400山东省济南市济阳县济北开发区强劲街158号(72)发明人艾民(74)专利代理机构济南诚智商标专利事务所有限公司37105代理人王汝银(51)Int.Cl.B60K7/00(2006.01)B60L11/18(2006.01)B62D5/06(2006.01)权利要求书1页说明书2页附图1页(54)发明名称一种自行式底盘(57)摘要一种自行式底盘,主要解决传统升降平台的底盘移动不便的问题。它包括底盘本体,所述的底盘本体内部设有空腔形成一个壳体,所述空腔内设有主控制箱和动力单元;在底盘本体的底面上设有行走机构,所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构;驱动装置和转向机构分别与动力单元相连接,驱动装置和动力单元分别与主控制箱相连接。本发明设有行走机构,能够实现自动的行进和转向,移动十分省力,为人们提供了方便。CN10238ACCNN110223381102233813A权利要求书1/1页1.一种自行式底盘,包括底盘本体,其特征是,所述的底盘本体内部设有空腔形成一个壳体,所述空腔内设有主控制箱和动力单元;在底盘本体的底面上设有行走机构,所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构;所述行走轮分别位于底盘本体底面的四个角处,位于底盘本体前端的两个行走轮为主动轮,位于底盘本体后端的两个行走轮为从动轮,所述驱动装置和转向机构均安装在主动轮上;驱动装置和转向机构分别与动力单元相连接,驱动装置和动力单元分别与主控制箱相连接。2.根据权利要求1所述的一种自行式底盘,其特征是,所述的驱动装置为直流马达,所述的转向机构为转向液压缸,所述的动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。3.根据权利要求2所述的一种自行式底盘,其特征是,所述的直流马达位于所述主动轮中心处,所述充电器与所述蓄电池相连接,蓄电池与直流马达相连接;所述液压泵站与所述转向液压缸相连接;液压泵站和直流马达分别与主控制箱相连接。2CCNN110223381102233813A说明书1/2页一种自行式底盘技术领域[0001]本发明涉及一种升降平台的底盘,具体地说是一种自行式底盘。背景技术[0002]升降平台在使用时需要事先移动到合适的作业地点,但是传统升降平台最底端的底盘上要么没有行走机构,要么只是简单的安装有行走轮,前一种升降平台在移动时需要借助其他的运输工具,后一种升降平台只能依靠人力牵引移动,这样在移动时都十分的费力且不方便。发明内容[0003]本发明的目的在于提供一种自行式底盘,该底盘设有行走机构可以自动的行进和转向,移动十分省力方便。[0004]本发明解决其技术问题所采取的技术方案是:一种自行式底盘,包括底盘本体,其特征是,所述的底盘本体内部设有空腔形成一个壳体,所述空腔内设有主控制箱和动力单元;在底盘本体的底面上设有行走机构,所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构;所述行走轮分别位于底盘本体底面的四个角处,位于底盘本体前端的两个行走轮为主动轮,位于底盘本体后端的两个行走轮为从动轮,所述驱动装置和转向机构均安装在主动轮上;驱动装置和转向机构分别与动力单元相连接,驱动装置和动力单元分别与主控制箱相连接。[0005]所述的驱动装置为直流马达,所述的转向机构为转向液压缸,所述的动力单元包括充电器、蓄电池和液压泵站。[0006]所述的直流马达位于所述主动轮中心处,所述充电器与所述蓄电池相连接,蓄电池与直流马达相连接;所述液压泵站与所述转向液压缸相连接;液压泵站和直流马达分别与主控制箱相连接。[0007]本发明与现有技术相比,具有以下突出的有益效果:在底盘本体的底部设有行走机构,所述的行走机构包括行走轮、驱动装置和转向机构,可以实现自动的行进和转向,移动非常省力,使用方便,提高了工作效率。附图说明[0008]图1为本发明的主视结构示意图;[0009]图2为图1的右视图。[0010]图中:1从动轮,2底盘本体,3驱动装置,4主动轮,5转向机构。具体实施方式[0011]下面结合说明书附图1和附图2对本发明作进一步的描述:[0012]本发明的一种自行式底盘,包括底盘本体2,所述的底盘本体2内部设有空腔形成3CCNN110223381102233813A说明书2/2页一个壳体,所述空腔内设有主控制箱和动力单元;在底盘本体2的底面上设有行走机构,所述的行走机构包括行走轮、驱动装置3和转向机构5;所述行走轮分别位于底盘本体2底面的四个角处,位于底盘本体2前端的两个行走轮为主动轮4,位于底盘本体2后端的两个行