一种自行式高空作业平台底盘.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102848871A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102848871A(43)申请公布日2013.01.02(21)申请号201210347174.6(22)申请日2012.09.19(71)申请人广西玉柴重工有限公司地址537005广西壮族自治区玉林市陆川县玉柴工程机械工业集中区(72)发明人谢观生韦家义黄禄辉曹洲李才斌徐涛李泽陆声凯唐恒蒙学刘陈昭军苏宏武王勇黄井泉李春辉(51)Int.Cl.B60G1/00(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图55页(54)发明名称一种自行式高空作业平台底盘(57)摘要本发明为一种自行式高空作业平台底盘，其特点在于通过半桥的优化设计，采用普通油缸，利用电气元件接近开关，实现对轮轨距的变化控制，实现对半桥位置的电控和机械双锁定，提高高空作业平台的稳定性与安全性。CN102847ACN102848871A权利要求书1/1页1.一种自行式高空作业平台的底盘，包括半桥体(1)、半桥限位销(2)、半桥限位销固定板(3)、车架总成(4)、油缸(5)、支架(6)、接近开关(7)、接近检测板(8)、环形限位块(9)、滑块(10)、调整垫片(11)，其特征在于：半桥体(1)套入车架总成(4)内，油缸(5)分别连接左右两边的前后半桥，通过油缸的伸缩联动半桥的伸缩，半桥的伸缩到位情况通过半桥限位销(2)和接近开关(7)的检测信号实现机械与电气的限位锁定。2.如权利要求1所述的半桥体(1)，其特征在于：环形限位块(9)焊接在半桥体(1)上；接近检测板(8)安装在半桥体(1)上，两块接近检测板的距离为油缸行程；滑块(10)安装在半桥体(1)的四边的面上，通过增加或减少调整垫片(11)的数量调整半桥与车架总成(4)接触面之间的间隙。3.如权利要求1所述的半桥限位销(2)，其特征在于：销轴上铣有槽，通过半桥限位销固定板(3)防止其脱出。4.如权利要求1所述的机械限位锁定，其特征在于：半桥体(1)处于伸出最大状态或缩回最小状态时，通过半桥限位销(2)卡住环形限位块(9)实现。5.如权利要求1所述的电气限位锁定，其特征在于：接近开关(7)检测到接近检测板(8)时，半桥处于最大伸出状态或最小缩回状态，待四个接近开关(7)全部检测到接近检测板(8)时，电控系统切断对油缸(5)的供油并保持锁定，自行式高空作业平台的底盘即达到需要的作业状态。2CN102848871A说明书1/2页一种自行式高空作业平台底盘技术领域[0001]本发明涉及自行式高空作业平台底盘。技术背景[0002]自行式高空作业平台广泛应用在船舶修造、工程建设、工业安装、设备检修等行业。为了提高自行式高空作业平台的工作稳定性，一般需要加大轮轨距，但轮距固定且较大的高空作业平台运输性能差。因此，底盘的轮轨距需要可伸缩，提高作业的稳定性与运输的方便性。[0003]专利号ZL200720177872.0提供了一种用于高空作业车辆的底盘行走系统，为四轮驱动方式，其轮轨距伸缩机构可以在行驶的过程中自动完成轮轨距伸缩，其伸缩油缸为双活塞杆结构，伸缩油缸缸筒固定在底盘上，油缸制作及安装较复杂。[0004]专利号ZL200820035630.2和200810025198.3提供了一种能自动保持回转平台平衡的自行式高空作业平台的底盘，采用双摆动桥结构，以铰接于车架上，其后桥上安装有三位六通控制阀，且控制阀的操作杆与后桥铰接，难以形成反馈，动作响应速度与精度方面存在不足，且其轮轨距的伸缩也是采用了顶升油缸系统，结构复杂，工作效率低。发明内容[0005]本发明所需解决的问题是，克服现技术上的不足，提供一种自行式高空作业平台底盘，能够在行驶过程中实现轮轨距的伸缩，稳定可靠。[0006]为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：高空作业平台采用四轮驱动方式，前后左右分为四个半桥；前左半桥与前右半桥、后左半桥与后右半桥都是通过一根普通油缸相连接；半桥四周装有滑块而顺利在车架内滑动；半桥上焊接有环形限位块，通过固定在车架上的销轴机械的限制半桥滑动的行程；车架上对四个半桥装有四个接近开关，检测半桥的滑行情况，在半桥伸缩行程到位后通过电控系统切断油路并保持锁定，从而达到轮轨距变化的电控和机械双锁定的目的。[0007]本发明的优点是结构简单、成本低廉、效果明显、安全性高。附图说明[0008]附图1是本发明底盘总成全伸状态结构示意图[0009]附图2是本发明底盘总成全伸状态左视结构示意图[0010]附图3是本发明半桥体结构示意图[0011]附图4是本发明A-A剖视(半桥限位销轴限位半桥体)结构示意图[0012]附图5是本发明A向视图(接近开关检测半桥体到位情况)结构示意图[0013]附图6是本发明底盘总成全收