尤其用于后轮转向系统的转向装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102245460A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102245460A(43)申请公布日2011.11.16(21)申请号200980149190.0地址德国法兰克福(22)申请日2009.12.08(72)发明人M·贝西尔J·容贝克S·林肯巴赫R·杜托亚(30)优先权数据102008054430.22008.12.09DEP-P·汤米F·劳尔102009039164.92009.08.27DE(74)专利代理机构北京市中咨律师事务所11247(85)PCT申请进入国家阶段日代理人吴鹏马江立2011.06.08(86)PCT申请的申请数据(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)PCT/EP2009/0666282009.12.08B62D7/15(2006.01)(87)PCT申请的公布数据B60G7/00(2006.01)WO2010/066732DE2010.06.17(71)申请人大陆-特韦斯贸易合伙股份公司及两合公司权利要求书2页说明书7页附图8页(54)发明名称尤其用于后轮转向系统的转向装置(57)摘要本发明涉及一种用于调节机动车车轮——尤其是后轮——的轮转向角的转向装置，所述转向装置包括至少一个轮导向部件(1)，通过所述至少一个轮导向部件使所述车轮的轮毂托架(66)与车身相连接，其中，所述轮毂托架(66)能围绕一基本平行于轮平面延伸的转动轴线摆动，所述轮导向部件(1)以与所述转动轴线间隔开的方式铰接在所述轮毂托架上并且能借助一机电式驱动单元(6)来调节所述轮导向部件的长度，其中，所述机电式驱动单元(6)一方面通过传动杆(9)与轮毂托架侧的接头(11)相连接以形成一摆动支承结构(67)，通过所述摆动支承结构实现与所述轮毂托架的连接，所述机电式驱动单元另一方面与车身侧的接头(5)相连接以形成另一摆动支承结构(68)，通过该另一摆动支承结构实现与车身的连接。为了将转向装置集成在非转向车轮的常规的轮悬架结构中并使之适应不同设计的轮悬架结构的受限的结构空间条件，本发明提出，至少一个接头能相对于所述机电式驱动单元被定位和固CN102456A定在相对于所述机电式驱动单元的纵向轴线的任意的角位置中，使得所述轮导向部件能适应所存在的结构空间条件。CCNN110224546002245466A权利要求书1/2页1.一种用于调节机动车车轮——尤其是后轮——的轮转向角的转向装置，所述转向装置包括至少一个轮导向部件(1)，通过所述至少一个轮导向部件使所述车轮的轮毂托架(66)与车身相连接，其中，所述轮毂托架(66)能围绕一基本平行于轮平面延伸的转动轴线摆动，所述轮导向部件(1)以与所述转动轴线间隔开的方式铰接在所述轮毂托架(66)上并且能借助一机电式驱动单元(6)来调节所述轮导向部件的长度，其中，所述机电式驱动单元(6)一方面通过传动杆(9)与轮毂托架侧的接头(11)相连接以形成一摆动支承结构(67)，通过所述摆动支承结构实现与所述轮毂托架(66)的连接，所述机电式驱动单元另一方面与车身侧的接头(5)相连接以形成另一摆动支承结构(68)，通过该另一摆动支承结构实现与车身的连接，其特征在于，至少一个接头(5、11)能相对于所述机电式驱动单元(6)被定位和固定在相对于所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)的任意的角位置中，使得所述轮导向部件(1)能适应所存在的结构空间条件。2.根据权利要求1所述的转向装置，其特征在于，所述车身侧的接头(5)能相对于所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)被定位在任意的角位置中并且能借助一螺纹套(8)被固定在该位置中。3.根据权利要求1或2所述的转向装置，其特征在于，所述轮毂托架侧的接头(11)构造成能被更换；通过使用传动杆适配器(7、7’)能改变所述轮毂托架侧的接头(11)的几何位置以使所述轮导向部件(1)适应所存在的结构空间条件。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向装置，其特征在于，所述机电式驱动单元(6)具有电机(14)，所述电机设置成与所述机电式驱动单元(6)的纵向轴线(A)共轴。5.根据权利要求4所述的转向装置，其特征在于，所述电机(14)在中间连接有行星传动机构(22)的情况下致动一滚珠丝杠传动机构(23)，所述滚珠丝杠传动机构将所述电机(14)的转动运动转换成一传动杆(9)的平移运动并引起对所述轮导向部件(1)的长度的调节。6.根据权利要求3和5所述的转向装置，其特征在于，所述传动杆适配器(7、7′)能借助螺纹(52)旋入所述滚珠丝杠传动机构(23)的丝杠(33)中。7.根据权利要求5所述的转向装置，其特征在于，所述行星传动机构(22)和所述滚珠丝杠传动机构(23)都不构造成自锁式的；其中，设有锁定装置(18、24、35)