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用于控制后轮转向的装置及方法.pdf
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用于控制后轮转向的装置及方法。本发明提供了后轮转向控制技术。具体地，根据本发明的一方面，用于控制后轮转向控制的后轮转向控制装置可以包括：车辆数据收集单元，所述车辆数据收集单元被配置为接收包括转向角数据、转向扭矩数据、车速数据、偏航率数据或横向加速度数据中的至少一种数据的车辆数据；车辆数据确定单元，所述车辆数据确定单元被配置为确定包括在所述车辆数据中的所述转向角数据是否正常；以及后轮转向控制单元，所述后轮转向控制单元被配置为在所述转向角数据被确定为异常时基于所述转向扭矩数据、所述车速数据、所述偏航率数据或所
2023-09-01
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本发明涉及一种用于控制后轮转向系统的装置和方法，所述方法可以包括：基于从车辆收集到的信息，通过控制器来确定在后轮对准中是否发生异常；当确定在后轮对准中发生异常时，基于从车辆收集到的一个或更多个信息，利用预定数据，通过控制器来确定用于校正在后轮对准中发生的异常的后轮对准的校正量；使用经确定的后轮对准的校正量，通过控制器来校正基于关于后轮转向控制的可变信息而确定的后轮控制位置；以及基于经校正的后轮控制位置，通过控制器来控制车辆的后轮转向致动器。
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