摆线针轮减速器的输出轴结构.pdf
雨巷****碧易
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摆线针轮减速器的输出轴结构.pdf
本发明公开了一种摆线针轮减速器的输出轴结构,包括:箱体、设置在箱体内的输入轴和输出轴,在所述输入轴的外侧设置有内针齿,在所述箱体内均匀设置有若干外针齿,在内针齿与外针齿之间设置有与其相互配合的摆线轮,外针齿通过针齿销设置在箱体内,摆线轮通过若干连接销与输出套相连接,所述的输入轴的前端通过不带外圈的单列圆滚子轴承支撑在输出套的内部,输出套通过花键与所述输出轴的一端相连接,在所述输出轴的另一端上设置有输出齿轮,所述输出轴的中部通过两圆锥轴承设置在箱体的前端上,在两圆锥轴承之间设置有隔套,隔套通过锁紧螺钉与输出
新型针轮输出摆线减速器.pdf
本发明涉及摆线减速技术领域,一种新型针轮输出摆线减速器,包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中:输入部件包括输入轴、偏心轴承及摆线轮组件,输出部件包输出轴及针轮,其特征在于:摆线轮组件中摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成,轮幅上销孔内有耐磨圈,柱套与摆线轮等厚,摆线轮之间有均载板,偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套,偏心轴承径向间隙近于零以消除振动,针轮包括针销与针齿壳,针齿壳与输出轴圆盘联接,摆线轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。有益效果:承载能力高,最大扭矩T2=600kNm;制造成
结构改进的摆线针轮行星减速器.pdf
一种结构改进的摆线针轮行星减速器,其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上,以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿,藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合,避免了针轮与两个摆线齿轮之间在传动过程中产生切向滑动;其中,针轮上的小齿的齿廓形状为渐开线、摆线或圆弧形,与之相啮合的内、外摆线齿轮上的小齿形状为针轮上的小齿的共轭齿廓;且该小齿的尺寸比例应满足针轮上的小齿与内、外摆线齿轮上的小齿相互啮合时的重合度大于1的要求。并藉此结构,舍弃了传统摆线行星减速器中
摆线针轮减速器.pdf
本发明实施例提供了一种摆线针轮减速器,包括:输入部分、减速部分、及输出部分,所述减速部分包括:偏心轮、摆线轮、及针齿轮,所述针齿轮包括:针齿壳、设置在针齿壳中的针齿、装设所述针齿的针齿轴,所述针齿环绕所述针齿壳的圆周内壁排列成环形针齿组,所述摆线轮与针齿啮合,所述针齿为轴承式针齿;上述的摆线针轮减速器通过采用在每个针齿轴上装上轴承式结构的针齿,摆线轮与针齿滚动传动,减小摆线轮与针齿之间的磨擦系数大,提高了传动效率,减小摆线轮与针齿之间的磨损,提高使用寿命,同时提高了重复角度精度,降低了减速器的工作温度,同
摆线针轮减速器.pdf
一种摆线针轮减速器。其特征在于:摆线轮包括一体成型的第一轮部、第二轮部,第一轮部上设有若干第一轴承,并均布在第一轮部一端端面的外圆周上,第一轴承位于第二轮部的圆周外侧且与第二轮部处于第一轮部的同一端,第二轮部包括若干均布的第二圆弧齿,相邻第二圆弧齿之间形成第二圆弧槽;外壳对应第一轴承的内壁形成有若干均布的第一圆弧齿,相邻第一圆弧齿之间形成第一圆弧槽;输出轴对应摆线轮的一端上有若干第二轴承,第二轴承沿输出轴中心周向均布,且设置在第二轮部圆周外侧。其优点在于摆线轮不仅可以一体成型,而且加工过程中,只需一次装夹