新型针轮输出摆线减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102889342A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102889342A(43)申请公布日2013.01.23(21)申请号201110208560.2(22)申请日2011.07.17(71)申请人吴小杰地址325400浙江省平阳昆阳镇白石街四号楼761室(72)发明人吴声震(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/12(2006.01)F16H55/17(2006.01)权利要求书权利要求书1页1页说明书说明书22页页附图附图22页(54)发明名称新型针轮输出摆线减速器(57)摘要本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体及机体内输入部件与输出部件。其中：输入部件包括输入轴、偏心轴承及摆线轮组件，输出部件包输出轴及针轮，其特征在于：摆线轮组件中摆线轮由铸铁轮幅与轴承钢轮圈装配而成，轮幅上销孔内有耐磨圈，柱套与摆线轮等厚，摆线轮之间有均载板，偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承与偏心套，偏心轴承径向间隙近于零以消除振动，针轮包括针销与针齿壳，针齿壳与输出轴圆盘联接，摆线轮组件二组、4片时承载力可提高一倍。有益效果：承载能力高，最大扭矩T2＝600kNm；制造成本低35-55％；运转时惯性力和惯性力矩理论上完全平衡、噪声低。CN1028934ACN102889342A权利要求书1/1页1.一种新型针轮输出摆线减速器，包括机体(1)及装在机体(1)内输入部件与输出部件，所述输入部件包括输入轴(13)、偏心轴承及摆线轮组件、柱销(9)及端盖(15)，所述偏心轴承包括滚子轴承(10)与偏心套(11)，所述偏心轴承装在输入轴(13)轴伸端，所述的输入轴(13)由轴承(12)支承在端盖(15)内孔，所述端盖(15)联接在机体(1)输入端，所述柱销(9)两端分别与端盖(15)及均载圈(16)上均布孔紧配，所述输出部件包括用轴承(2)支承在机体(1)内孔的输出轴(3)及针轮，所述针轮包括针销(6)与针齿壳(5)，所述针齿壳(5)与输出轴(3)圆盘相联接，其特征在于：所述摆线轮组件是指每一组中有相同二片摆线轮(4)，所述二摆线轮相位差180°，所述摆线轮(4)由铸铁轮幅(L2)与轴承钢轮圈(L1)装配而成，二者之间用均布的骑缝销(X)联接，所述铸铁轮幅(L2)上均布的每只销孔内滑配一只耐磨圈(14)，所述铸铁轮幅(L2)材质为灰口铸铁或球墨铸铁。2.根据权利要求1所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述柱销(9)上柱套(8)与摆线轮(4)等厚，所述柱销(9)上还装有置于二摆线轮之间的圆环均载板(7)。3.根据权利要求1所述新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述偏心轴承包括两只背靠背单列圆锥滚子轴承(10)与装在内圈偏心套(8)，所述背靠背是指两轴承外圈小孔端靠紧，所述单只偏心套(8)轴向长度等于2T+(0.003-0.01)，T是单列圆锥滚子轴承轴向长度。4.根据权利要求1所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述针齿壳(5)上的针销孔为半埋孔，所述半埋孔与针销(6)动配合。5.根据权利要求1所述的新型针轮输出摆线减速器，其特征在于：所述摆线轮组件有二组，与之相应的是摆线轮(4)为4片，所述4片摆线轮中间二轮相位角相同，所述4片摆线轮中两两摆线轮之间装置圆环均载板(7)。2CN102889342A说明书1/2页新型针轮输出摆线减速器[0001]技术领域本发明涉及摆线减速技术领域，一种新型针轮输出摆线减速器。[0002]背景技术大连交通大学教授发明创新《针轮输出针摆行星传动减速器》(ZL200820218490.2)提出了一种“承载能力高、传动效率高、性价比高的针轮输出针摆行星传动减速器”，另外根据《中国工程机械》2010.10报导，该实用新型被列为2009年国家自然科学基金资助项目。[0003]研究发现，该实用新型存在下述问题：(A)针轮用滚针轴承支承在箱体中造成整机造价过高，因为此时的滚针轴承内径略大于针齿中心圆直径，以X3型摆线减速器为例：Dz＝140，单价555元，如采用该实用新型针轮输出，经查：滚针轴承NA4928(140×190×50)单价864元，一只滚针轴承成本高于整机价；B)传统简支针销结构，因而承载力低。[0004]研究表明制约摆线承载力的两大因素是：(一)整体摆线轮销孔磨削：据销-齿接0.5触应力σJmax＝(8914/Rz)(YmaxT2/b)，承载力T2与针齿中心圆Dz成正比，天津减速机厂的国内首创主轴旋转直径1188mm超大型卧式内孔磨床，就是为了解决X12型摆线轮销孔磨削。《机械设计手册》中册930页载有更大四种机型：Dz＝750～1200，这就要求内孔磨床主轴旋转直径高达1350～2000。计算表明