摆线针轮减速器.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号CN110131362A(43)申请公布日2019.08.16(21)申请号201910323594.2(22)申请日2019.04.22(71)申请人温州市日康烟具厂地址325000浙江省温州市龙湾区括苍西路89号(72)发明人陈涵(74)专利代理机构温州金瓯专利事务所(普通合伙)33237代理人徐胜仙(51)Int.Cl.F16H1/32(2006.01)F16H55/17(2006.01)F16H57/023(2012.01)F16H57/08(2006.01)权利要求书2页说明书4页附图8页(54)发明名称摆线针轮减速器(57)摘要一种摆线针轮减速器。其特征在于：摆线轮包括一体成型的第一轮部、第二轮部，第一轮部上设有若干第一轴承，并均布在第一轮部一端端面的外圆周上，第一轴承位于第二轮部的圆周外侧且与第二轮部处于第一轮部的同一端，第二轮部包括若干均布的第二圆弧齿，相邻第二圆弧齿之间形成第二圆弧槽；外壳对应第一轴承的内壁形成有若干均布的第一圆弧齿，相邻第一圆弧齿之间形成第一圆弧槽；输出轴对应摆线轮的一端上有若干第二轴承，第二轴承沿输出轴中心周向均布，且设置在第二轮部圆周外侧。其优点在于摆线轮不仅可以一体成型，而且加工过程中，只需一次装夹后便可实现生产加工其关键配合尺寸，加工精度更加稳定，能够进一步保证各个零件之间紧密配合。CN110131362ACN110131362A权利要求书1/2页1.一种摆线针轮减速器，包括外壳（1）以及外壳（1）内的摆线轮（2）、偏心轴（3）、输出轴（4），所述摆线轮（2）安装在偏心轴（3）上；其特征在于：所述摆线轮（2）包括并列设置并一体成型的第一轮部（21）、第二轮部（22），所述第一轮部（21）上设有若干第一轴承（5），所述第一轴承（5）均匀分布在所述第一轮部（21）一端端面的外圆周上，所述第一轴承（5）与第二轮部（22）处于第一轮部（21）的同一端且第一轴承（5）位于第二轮部（22）的圆周外侧，所述所述第二轮部（22）包括若干周向均布的第二圆弧齿（24），相邻第二圆弧齿（24）之间形成第二圆弧槽（25）；所述外壳（1）对应第一轴承（5）的内壁形成有若干周向均布的第一圆弧齿（11），相邻第一圆弧齿（11）之间形成第一圆弧槽（12）；所述输出轴（4）可旋转地设置在外壳（1）内，所述输出轴（4）对应摆线轮（2）的一端上安装有若干第二轴承（6），所述第二轴承（6）沿输出轴（4）中心周向均匀布置，且第二轴承（6）设置在第二轮部（22）的圆周外侧，与第二轮部（22）相对应。2.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一轮部（21）一端端面的外圆周上均匀设置有若干凹陷槽（23），所述第一轴承（5）嵌入到凹陷槽（23）内；所述凹陷槽（23）侧壁呈与第一轴承（5）相适配的弧形结构，所述第一轮部（21）外圆周对应凹陷槽（23）的位置向外形成有弧形凸部（26）。3.根据权利要求2所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第一轮部（21）设有若干周向均匀布置的减重槽孔。4.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出轴（4）设有若干周向均布的定位凸台（43），所述定位凸台（43）设置于在相邻两个第二轴承（6）之间。5.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述输出轴（4）外圈与外壳（1）内壁之间还设有第三轴承（7）；所述偏心轴（3）与摆线轮（2）之间设有第四轴承（10）。6.根据权利要求5所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述外壳（1）内壁沿第一圆弧齿（11）与第一圆弧槽（12）的轮廓形成有第一限位凸台（13），所述第一限位凸台（13）与第一轴承（5）轴向限位配合；所述第一轮部（21）与第二轮部（22）之间沿第二轮部（22）的轮廓形成有第二限位凸台（27），所述第二限位凸台（27）与第二轴承（6）轴向限位配合；所述外壳（1）内壁设有若干第三限位凸台（14），所述第三限位凸台（14）沿周向均匀布置，并与各第一圆弧齿（11）相对应，所述第三限位凸台（14）与第三轴承（7）轴向限位配合；所述外壳（1）的端部还设有压盖（8），所述压盖（8）与第三轴承（7）轴向限位配合。7.根据权利要求6所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述第三轴承（7）设有两个，所述输出轴（4）外圈设有环形凸台（41），两个所述第三轴承（7）分别设置在环形凸台（41）的两端，与环形凸台（41）轴向限位配合。8.根据权利要求7所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述压盖（8）外圈形成有外螺纹结构（81），所述外壳（1）上端内壁形成有内螺纹结构（15），所述压盖（8）与外壳（1）通过螺纹固定配合。9.根据权利要求1所述的摆线针轮减速器，其特征在于：所述偏