结构改进的摆线针轮行星减速器.pdf

一种结构改进的摆线针轮行星减速器，其结构创新特点是在该减速器的外摆线齿轮与内摆线齿轮的摆线齿廓周缘上，以及针轮的外廓周缘上都设有模数相同或相近的小齿，藉由针轮上的小齿分别与内摆线齿轮和外摆线齿轮上的小齿的啮合，避免了针轮与两个摆线齿轮之间在传动过程中产生切向滑动；其中，针轮上的小齿的齿廓形状为渐开线、摆线或圆弧形，与之相啮合的内、外摆线齿轮上的小齿形状为针轮上的小齿的共轭齿廓；且该小齿的尺寸比例应满足针轮上的小齿与内、外摆线齿轮上的小齿相互啮合时的重合度大于1的要求。并藉此结构，舍弃了传统摆线行星减速器中

2023-10-22

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微型管状摆线针轮行星减速器.pdf

本发明公开了一种微型管状摆线针轮行星减速器，包括电机、端盖、太阳轮、行星轮、内齿圈、行星架、偏心轴、摆线轮、平衡块和输出轴，所述电机、内齿圈和端盖焊接连接，输出轴左端为外伸端，右端伸入端盖内与内齿圈活动连接，偏心轴水平置于内齿圈内，偏心轴的左端通过轴承支撑在输出轴内，右端通过轴承支撑在内齿圈内，摆线轮安装在偏心轴上，且摆线轮两侧齿数不同，并分别与内齿圈和输出轴采用针轮内齿啮合，太阳轮安装在电机输出轴上，沿太阳轮外周均匀布置三个行星轮，行星轮通过销轴与行星架连接，行星架安装在偏心轴右端，三个行星轮与内齿圈采

2023-08-30

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NN型内摆线针轮行星减速器.pdf

本发明的NN型内摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联针齿保持架、一级内摆线齿圈、二级内摆线齿圈、输出盘保持架和密封圈；双联针齿保持架包括一级针齿保持架和二级针齿保持架，输入曲柄轴穿设于双联针齿保持架的中心孔内且与双联针齿保持架之间连接有中心轴承；一级内摆线齿圈与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架设有一级针齿，一级内摆线齿圈设有一级内摆线轮齿；二级针齿保持架设有二级针齿，二级内摆线齿圈设有二级内摆线轮齿；输出盘保持架与二级内摆线齿圈转动连接及与一级内摆线齿圈固定连接，密封圈设于输出盘保持架与二级内摆线齿

2023-08-31

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一种摆线行星针轮减速器.pdf

本发明公开了一种摆线行星针轮减速器，包括输入轴、摆线轮、针轮、输出轴，所述摆线轮的轮齿与针轮的针齿啮合在一起，所述摆线轮安装在偏心套上，所述偏心套与输入轴相连；所述针齿通过针齿销固定在所述针轮的针齿壳上；所述输出轴通过销轴与摆线轮相连，所述销轴上安装有销套。本发明摆线行星针轮减速器，结构简单、体积小，在相同机构尺寸下，具有承载能力大、传动速比大的优点，传动精度也比普通的齿轮减速机高很多。

2023-09-04

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NN型外摆线针轮行星减速器.pdf

本发明的NN型外摆线针轮行星减速器，包括输入曲柄轴、双联摆线轮、一级针齿保持架、二级针齿保持架、输出盘保持架和密封圈；双联摆线轮包括一级摆线轮和二级摆线轮，输入曲柄轴穿设于双联摆线轮的中心孔内且与双联摆线轮之间连接有中心轴承；一级针齿保持架与输入曲柄轴转动连接，一级针齿保持架上设有一级针齿，一级摆线轮上设有与一级针齿啮合的一级摆线轮齿；二级针齿保持架上设有二级针齿，二级摆线轮上设有与二级针齿啮合的二级摆线轮齿；输出盘保持架与二级针齿保持架转动连接及与一级针齿保持架固定连接，输出盘保持架与二级针齿保持架之间

2023-09-01

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