用于通过车辆转向装置使车辆转向的方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102259662A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102259662A(43)申请公布日2011.11.30(21)申请号201110135203.8(22)申请日2011.05.24(30)优先权数据102010021561.92010.05.26DE(71)申请人通用汽车环球科技运作有限责任公司地址美国密歇根州(72)发明人迈克尔·哈德(74)专利代理机构北京市柳沈律师事务所11105代理人侯宇(51)Int.Cl.B62D5/04(2006.01)B62D6/00(2006.01)权利要求书2页说明书6页附图3页(54)发明名称用于通过车辆转向装置使车辆转向的方法(57)摘要本发明涉及一种用于借助一个可由驾驶员操纵的转向操纵装置(2)使车辆转向的方法。为此，车辆转向装置(1)具有机电调节机组(3，4)，用于控制至少一根可转向车轴(8)的车轮对位于车体(5)右侧和左侧的可转向车轮(6，7)。一个中央控制单元(10)将转向操纵装置(2)的额定预设值与ESP预设值和可转向车轮(6，7)的车轮位置实际值进行比较，并且使可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值与车辆(15)的运行状态匹配。CN102596ACCNN110225966202259665A权利要求书1/2页1.一种用于使车辆转向的方法，借助-一个可由驾驶员操纵的转向操纵装置(2)，-机电调节机组(3，4)，用于控制车轮对位于车体(5)右侧和左侧的可转向车轮(6，7)，-至少一根可转向车轴(8)，以及-一个中央控制单元(10)，其中，该中央控制单元(10)将所述转向操纵装置(2)的额定预设值与ESP预设值和所述可转向车轮(6，7)的车轮位置实际值进行比较，并且使所述可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值与车辆(15)的运行状态匹配。2.按权利要求1所述的方法，其中，所述方法具有以下步骤：-测定所述车辆(15)的运行状态，-当车辆(15)静止时，测定所述可转向车轮(6，7)的弹簧行程(w)并且根据该弹簧行程(w)使所述可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值最大化，-在车辆(15)运动时，测定该车辆(15)的偏转角(α)，-在偏转角(α)等于零并且车辆(15)运动时，保持所述可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值，-在偏转角(α)大于零并且车辆运动时，测定横向加速度，-在横向加速度接近于零并且偏转角(α)大于零而且车辆(15)运动时，测定可转向车轮(6，7)的弹簧行程(w)并且根据该弹簧行程(w)使所述可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值最大化，-在横向加速度大于零并且偏转角(α)大于零而且车辆(15)运动时，测定所述可转向车轮(6，7)的弹簧行程(w)，并且根据该弹簧行程(w)以及按照ESP预设值使所述转向止挡(11，12)的电子预设值匹配，-将所述转向止挡(11，12)的电子预设值输出到可转向车轮(6，7)。3.按权利要求1或2所述的方法，其中，在停放车辆(15)时，该车辆(15)的运行状态以最小的横向加速度和最大的偏转角从车辆(15)的静止状态转换至车辆(15)的运动状态并且相反地转换。4.按权利要求1至3之一所述的方法，其中，在车辆(15)行驶的运行状态中，根据该车辆(15)的横向加速度和摆动中心位置出现介于零和由ESP预设值限定的最大偏转角(α)之间的偏转角区域。5.按权利要求1至4之一所述的方法，其中，在转弯行驶的运行状态中，位于弯道内侧的可转向车轮(6)以其弹簧行程(w)在考虑到用于可转向车轴(8)的ESP预设值的情况下定义所述转向止挡(11，12)的电子预设值。6.按权利要求1至5之一所述的方法，其中，为了测定横向加速度，激活一个三维的加速度传感器(9)。7.按权利要求1至6之一所述的方法，其中，为了测定偏转角(α)，由可转向车轮相对于车辆(15)纵轴线(13)的车轮位置的角度实际值(α′)计算出所述车辆绕竖轴线的旋转角。8.一种车辆转向装置，带有-一个可由驾驶员操纵的转向操纵装置(2)，2CCNN110225966202259665A权利要求书2/2页-机电调节机组(3，4)，用于控制车轮对位于车体(5)右侧和左侧的可转向车轮(6，7)，-至少一根可转向车轴(8)，以及-一个中央控制单元(10)，其中，该中央控制单元(10)具有测定装置(16至19)和比较装置(20至22)，所述比较装置(20至22)将所述转向操纵装置(2)的额定预设值与ESP预设值和所述可转向车轮(6，7)的车轮位置实际值进行比较地评估，并且根据所述车辆(15)的运行状态使所述可转向车轮(6，7)的转向止挡(11，12)的电子预设值匹配。9.按