用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局(12)发明专利申请(10)申请公布号(10)申请公布号CN104428192A(43)申请公布日(43)申请公布日2015.03.18(21)申请号201380035190.4(51)Int.Cl.(22)申请日2013.07.01B62D7/15(2006.01)B66F9/075(2006.01)(30)优先权数据102012105831.82012.07.02DE(85)PCT国际申请进入国家阶段日2014.12.31(86)PCT国际申请的申请数据PCT/EP2013/0637952013.07.01(87)PCT国际申请的公布数据WO2014/005977DE2014.01.09(71)申请人合德士机械制造有限责任两合公司地址德国富尔达(72)发明人A·奥特拜因(74)专利代理机构中国国际贸易促进委员会专利商标事务所11038代理人张立国权利要求书1页说明书7页附图4页(54)发明名称用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法(57)摘要在一种在用于车辆(100)的转向系统中，所述转向系统具有三个能相互独立转向的车轮(9，12)和一个使所述车轮(9，12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19)，设有操作元件(15)，所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能够置于绕转动中心(T)的旋转中，所述转动中心随着主运动矢量运动，并且所述转向程序(L)这样构成，使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量的方向。CN104428192ACN104428192A权利要求书1/1页1.用于车辆(100)的转向系统，所述转向系统具有至少两个能相互独立转向的车轮(9，12)和一个使所述车轮(9，12)根据转向程序(L)转向的转向设定值发出器(19)，其特征在于，设有操作元件(15)，所述车辆(100)借助于该操作元件在行驶期间能置于绕转动中心(T)的旋转中，所述转动中心随着主运动矢量(51)运动，并且所述转向程序(L)这样构成，使得借助于转向设定值发出器(19)能改变所述转动中心(T)的主运动矢量(51)的方向。2.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转动中心(T)的位置能相对于所述车辆(100)的竖直投影面移位。3.根据权利要求2所述的转向系统，其特征在于，所述转动中心(T)的位置的移位通过转向系统环境敏感地、例如通过光电地检测环境标记来进行。4.根据权利要求1至3中任一项所述的转向系统，其特征在于，所述转动中心(T)处于车辆的竖直投影面之内。5.根据权利要求1所述的转向系统，其特征在于，所述转动中心(T)大致与所述竖直投影面的几何重心重合。6.根据权利要求1至5中任一项所述的转向系统，其特征在于，绕所述转动中心(T)的旋转角度与主运动矢量(51)的长度有关。7.根据权利要求6所述的转向系统，其特征在于，绕所述转动中心(T)的旋转角度与所述主运动矢量(51)的长度之间的相关性能改变。8.根据权利要求7所述的转向系统，其特征在于，绕所述转动中心(T)的旋转角度与所述主运动矢量(51)的长度之间的相关性能通过所述操作元件(15)来改变。9.根据权利要求7或8所述的转向系统，其特征在于，绕所述转动中心(T)的旋转角度与所述主运动矢量(51)的长度之间的相关性通过所述转向系统环境敏感地、例如通过光电地检测环境标记地在考虑所述主运动矢量(51)变化的情况下自动进行。10.车辆(100)的转向方法，在所述方法中，所述车辆的所有车轮(9，12)这样转向，使得所述车辆(100)在行驶期间置于绕转动中心(T)的旋转中并且所述转动中心(T)的主运动矢量(51)的方向变化，所述转动中心(T)随着主运动矢量(51)运动。2CN104428192A说明书1/7页用于车辆的转向系统以及车辆的转向方法技术领域[0001]本发明涉及一种用于车辆的转向系统，该转向系统具有至少两个能相互独立转向的车轮和一个使车轮根据转向程序转向的转向设定值发出器，以及涉及一种车辆的转向方法。背景技术[0002]转向系统尤其设置用于多用途运输车辆，该多用途运输车辆(尤其在车间中或在厂区上)用于运输货物。所述多用途运输车辆包括用于提起和放下货物的装置。所述装置可以是能上升或下降地设置在支柱上的运输叉或者是与要运输的货物相适配的装置。[0003]为了能够尤其在通常相对较少位置可供使用的车间中使用这种运输车辆，所述运输车辆构成为所谓的多用途车辆，其中，它们的至少两个、优选三个、四个或者还更多车轮组中的所有车轮组被转向并且所述车轮组中的至少一个也被旋转驱动。[0004]各个车轮组可以包括一个单个的或者也由多个、例如成对设置的车轮，其中，后者尤其当运输车辆用于相对重的负载时是有利的。[0005]为了协调转向的车轮组