非破坏性机器人检查方法及其系统.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102279221A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102279221A(43)申请公布日2011.12.14(21)申请号201110116307.4(22)申请日2011.04.29(30)优先权数据12/7697422010.04.29US(71)申请人通用电气公司地址美国纽约州(72)发明人W·L·劳伦斯M·齐齐J·A·特雷克斯勒(74)专利代理机构中国专利代理(香港)有限公司72001代理人严志军谭祐祥(51)Int.Cl.G01N27/90(2006.01)权利要求书2页说明书5页附图3页(54)发明名称非破坏性机器人检查方法及其系统(57)摘要本发明涉及非破坏性机器人检查方法及其系统。提供了用于检查部件-例如沿其周边具有一个或多个槽的涡轮机的旋转部件-的方法和系统。该方法需要将探头组件安装到机器人设备上，该探头组件包括：支架组件，探头尖安装到该支架组件上；在该探头尖内并邻近其第一面的涡电流线圈；位于该探头尖的第二面处的接触探头触点；用于在该探头尖和该支架组件之间实现相对运动的元件；以及用于使该探头尖在平行于该运动的方向上相对于该支架组件偏置的元件。该探头尖则被放置在槽中并使得该探头尖沿槽的表面行进，以便针对该槽的表面中的裂缝来电磁地检查该槽，同时该探头尖的第一面保持与槽表面接触。CN10279ACCNN110227922102279226A权利要求书1/2页1.一种检查在其周边上具有至少一个槽的部件的方法，所述方法的特征在于：将探头组件(10)安装到机器人设备(32)上，所述探头组件(10)包括：支架组件(12)，探头尖(20)安装到该支架组件上；在所述探头尖(20)内并邻近该探头尖的第一面(62)的涡电流线圈(50)；位于所述探头尖(20)的第二面(64)处的接触探头触点(54)；用于在所述探头尖(20)和所述支架组件(12)之间实现相对运动的器件(38)；以及用于在平行于由所述实现器件(38)实现的所述运动的方向上相对于所述支架组件(12)偏置所述探头尖(20)的器件(44)；将所述探头组件(10)的所述涡电流探头尖(20)放入所述槽中；以及使得所述探头尖(20)的第一面与所述槽的表面接触并沿所述槽的表面行进，以及使得所述涡电流线圈(50)针对所述槽的表面中的裂缝电磁地检查该槽，所述偏置器件(44)和所述实现器件(38)在所述探头尖(20)行进穿过所述槽时保持所述探头尖(20)的第一面(62)与所述槽的表面接触。2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述实现器件(38)包括将所述支架组件(12)的第一部分和第二部分(28，30)联接在一起的滑块(40)和槽(42)。3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述偏置器件(44)使所述支架组件(12)的第一部分(28)相对于所述支架组件(12)的第二部分(30)偏置。4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述偏置器件(44)使得所述探头尖(20)的第一面(62)在垂直于该第一面的方向上偏置。5.根据权利要求1至4中任一项所述的方法，其特征在于，所述接触探头触点(54)与所述探头尖(20)电绝缘并电联接到所述支架组件(12)上的连接器(34)上，以及在所述使得步骤期间，所述接触探头触点(54)与所述槽的表面之间的接触导致电气接地，并将所述探头尖(20)的位置上传到所述机器人设备(32)，以实现所述探头尖(20)在所述槽中的位置的持续调整。6.根据权利要求1至5中任一项所述的方法，其特征在于，所述探头组件(10)还包括探头单元(14)，该探头单元包括所述探头尖(20)和探头单元连接器(16)，所述探头尖(20)安装到该探头单元连接器上，以及通过该探头单元连接器，所述探头单元(14)可移除地联接到所述支架组件(12)上。7.根据权利要求1至6中任一项所述的方法，其特征在于，所述部件是涡轮机的旋转部件，且所述槽是所述部件的周边处的多个槽中的一个并且被构造为以便与翼型构件配合且将所述翼型构件固定到所述部件的周边上。8.一种用于检查在其周边上具有至少一个槽的部件的检查系统，所述检查系统包括构造为以便安装到机器人设备(32)上的探头组件(10)，其特征在于：所述探头组件(10)包括：支架组件(12)，探头尖(20)安装到该支架组件上；在所述探头尖(20)内并邻近该探头尖的第一面(62)的涡电流线圈(50)；位于所述探头尖(20)的第二面(64)处的接触探头触点(54)；用于在所述探头尖(20)和所述支架组件(12)之间实现相对运动的器件(38)；以及用于在平行于由所述实现器件(38)实现的所述运动的方向上相对于所述支架组件(12)偏置所述探头尖(20)的器件(44)；以及所述偏置器件(44)和所述实现器件(38