一种盾构机刀盘驱动系统控制装置.pdf

(19)中华人民共和国国家知识产权局*CN102299671A*(12)发明专利申请(10)申请公布号CN102299671A(43)申请公布日2011.12.28(21)申请号201010217064.9(22)申请日2010.06.23(71)申请人北京市三一重机有限公司地址102206北京市昌平区沙河镇辛庄桥北清路三一产业园(72)发明人曾雪平(74)专利代理机构北京集佳知识产权代理有限公司11227代理人逯长明(51)Int.Cl.H02P5/74(2006.01)权利要求书1页说明书3页附图2页(54)发明名称一种盾构机刀盘驱动系统控制装置(57)摘要本发明实施例公开了一种盾构机刀盘驱动系统控制装置，包括：控制单元和至少一个以上的变频器；所述控制单元连接并控制全部变频器。本发明实施例的控制装置中，通过将控制单元与所有的变频器连接，并对所连接的变频器同时发送控制命令。从而使得所述变频器可以同步运行或停止，解决了现有技术中因为各变频器不能同步运行或停止而造成的分别与各变频器连接的电机的运转和停止不同步的问题。从而使得盾构机中刀盘的机械齿轮在电机启动或停止时负载及受力均匀，进而延长了所述机械齿轮的使用寿命。CN102967ACCNN110229967102299681A权利要求书1/1页1.一种盾构机刀盘驱动系统控制装置，其特征在于，包括：控制单元和至少两个变频器；所述控制单元连接并控制全部变频器。2.根据权利要求1所述控制装置，其特征在于，所述控制单元通过总线型网络连接并控制全部变频器。3.根据权利要求2所述控制装置，其特征在于，所述总线型网络为控制与通信链路系统cc-link网络。4.根据权利要求3所述控制装置，其特征在于，每个所述变频器连接控制两个异步电机。5.根据权利要求4所述控制装置，其特征在于，所述异步电机还配置有断路器和/或热继电器。6.根据权利要求5所述控制装置，其特征在于，所述异步电机还配置有无限滤波器。7.根据权利要求6所述控制装置，其特征在于，所述异步电机在刀盘上呈圆形分布设置，由每个所述变频器连接控制的两个异步电机以所述圆形的圆心呈中心对称分布。8.根据权利要求7所述控制装置，其特征在于，还包括主控控制单元；所述主控控制单元连接并控制所述控制单元。9.根据权利要求8所述控制装置，其特征在于，所述主控控制单元通过同轴电缆连接并控制所述控制单元。2CCNN110229967102299681A说明书1/3页一种盾构机刀盘驱动系统控制装置技术领域[0001]本发明涉及盾构机领域，更具体地说，涉及一种盾构机刀盘驱动系统控制装置。背景技术[0002]目前盾构机中的刀盘驱动技术，一般采用主从式控制方式，即，在多个变频器中，设定其中一个为主变频器，其它则为从变频器。通过PLC(可编程逻辑控制单元)把所需频率传送至主变频器，从变频器通过PROFIBUS(ProcessFieldBus，过程现场总线)等通讯方式跟随主变频器的频率变化而变化。[0003]发明人通过研究发现，现有技术中，由于从变频器是跟随主变频器的频率变化而变化，所以从变频器的运转频率变化总是滞后于主变频器，从而，使得主变频器与从变频器的启动或停止不同步。比如，由于主变频器先于从变频器启动，所以与主变频器连接的电机也就会先于从变频器连接的电机启动，这样，会使得与主变频器连接的电机驱动的盾构机中刀盘的机械齿轮在刀盘开始启动的时候单独受力，由此，会造成盾构机中刀盘的机械齿轮负载及受力不均匀，最终导致因所述机械齿轮的磨损严重而影响其使用寿命。发明内容[0004]有鉴于此，本发明实施例提供了一种盾构机刀盘驱动系统控制装置，以实现延长盾构机中刀盘的机械齿轮使用寿命的目的。[0005]为了实现上述目的，本发明实施例提供了如下技术方案：[0006]一种盾构机刀盘驱动系统控制装置，其特征在于，包括：控制单元和至少两个变频器；[0007]所述控制单元连接并控制全部变频器。[0008]优选的，在本发明实施例中，所述控制单元通过总线型网络连接并控制全部变频器。[0009]优选的，在本发明实施例中，所述总线型网络为控制与通信链路系统cc-link网络。[0010]优选的，在本发明实施例中，每个所述变频器连接控制两个异步电机。[0011]优选的，在本发明实施例中，所述异步电机还配置有断路器和/或热继电器。[0012]优选的，在本发明实施例中，述异步电机还配置有无限滤波器。[0013]优选的，在本发明实施例中，所述异步电机在刀盘上呈圆形分布设置，由每个所述变频器连接控制的两个异步电机以所述圆形的圆心呈中心对称分布。[0014]优选的，在本发明实施例中，还包括主控控制单元；[0015]所述主控控制单元连接并控制所述控制单元。[0016]优选的，在本发明实施例中，所述主控控制单元通过同